[實用新型]一種機器人仿真意外模擬裝置

有效

• 申請號: 201922237020.1
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211237511U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 鄭琪星
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 廣東鵬杰律師事務所 44607
• 代理人: 王啟勝

本實用新型提供一種機器人仿真意外模擬裝置。所述機器人仿真意外模擬裝置包括：模擬箱，所述模擬箱的內部設置有第一實驗倉和第二實驗倉，所述第一實驗倉和所述第二實驗倉的內部空間相同；轉動組件，所述轉動組件的底部固定安裝于所述第一實驗倉的內壁的底部。本實用新型提供的機器人仿真意外模擬裝置具有通過轉動組件與支撐組件的共同作用下可以對第一實驗倉內部的機器人仿真意外實驗機的使用傾斜角度進行調節，從而獲得不同角度下的實驗需求，與第二實驗倉內部的處于水平狀態的機器人仿真意外實驗機進行對比實驗，從而清除的觀察實驗的對比結果和不同角度下的效果，并且可以通過對溫度的控制方便在不同溫度狀態下進行對比實驗。

技術領域

本實用新型涉及模擬實驗設備領域，尤其涉及一種機器人仿真意外模擬裝置。

背景技術

仿真模擬實驗在實驗過程中起到重要的作用，對于建設一些高危的器械和設備前需要對建設設備進行模擬運行實驗，并且通過意外模擬實驗來觀察設備應對意外事故時是否可以正常應對。

在現有技術中，機器人技術的不斷發展與進步，通過機器人進行仿真意外實驗模擬成為一種安全可靠的實驗方式，但是由于實驗需要不同環境下進行使用，常規的實驗時只能進行單一的實驗數據，無法進行同步對比試驗。

因此，有必要提供一種機器人仿真意外模擬裝置解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種機器人仿真意外模擬裝置，解決了實驗倉不能進行同步對比試驗的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的機器人仿真意外模擬裝置包括：模擬箱，所述模擬箱的內部設置有第一實驗倉和第二實驗倉，所述第一實驗倉和所述第二實驗倉的內部空間相同；轉動組件，所述轉動組件的底部固定安裝于所述第一實驗倉的內壁的底部；機器人仿真意外實驗機，所述機器人仿真意外實驗機的底部固定于所述轉動組件的頂部；支撐組件，所述支撐組件設置于所述第一實驗倉的內壁的底部與所述機器人仿真意外實驗機的底部的右側之間；兩個溫度控制器，兩個所述溫度控制器分別設置于所述第一實驗倉的內部和第二實驗倉的內部；兩個溫度檢測儀，兩個所述溫度檢測儀分別設置于所述第一實驗倉的內部和第二實驗倉的內部；固定支架，所述固定支架的底部固定于所述第二實驗倉的內壁的底部；兩個控制窗，兩個所述控制窗分別設置于所述第一實驗倉的外側和所述第二實驗倉的外側；顯示屏，所述顯示屏固定安裝于所述模擬箱的正面。

獲得不同角度下的實驗需求，與第二實驗倉內部的處于水平狀態的機器人仿真意外實驗機進行對比實驗，從而清除的觀察實驗的對比結果和不同角度下的效果，并且可以通過對溫度的控制方便在不同溫度狀態下進行對比實驗。

優選的，所述第一實驗倉的內部開設有真空腔，所述真空腔的內側且位于所述第一實驗倉的內側設置有隔熱層。

真空的結構方便對實驗過程中產生的噪音進行隔絕，同時隔熱層能夠有效的防止內部的溫度對外部的環境造成影響。

優選的，所述轉動組件包括第一轉動塊，所述第一轉動塊的頂部通過轉軸轉動連接有電動伸縮桿。

優選的，所述電動伸縮桿的輸出端轉動連接有第二轉動塊，所述第二轉動塊的頂部與所述機器人仿真意外實驗機的底部固定連接。

優選的，所述支撐組件包括支撐板，所述支撐板的頂部轉動連接有第三轉動塊，所述第三轉動塊的頂部與所述機器人仿真意外實驗機底部的右側固定連接。

優選的，所述顯示屏具有雙屏顯示的功能，并且顯示屏的輸入端分別與兩個所述溫度檢測儀的輸出端電性連接。

與相關技術相比較，本實用新型提供的機器人仿真意外模擬裝置具有如下有益效果：