[實用新型]一種雙臂機械手夾具

有效

• 申請號: 201922235949.0
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211843039U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 莊堅;潘翼鵬;李斐
• 申請（專利權）人: 武漢永佳盛汽車零部件有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙臂機械手夾具，包括主臂（1）和副臂（11），其特征在于，所述副臂（11）設置于主臂（1）的一側，所述主臂（1）的底端通過法蘭（3）固定連接有主臂連接塊（4），所述主臂連接塊（4）的正面固定連接有固定塊，所述固定塊的中部固定連接有第一壓板（5），所述第一壓板（5）的兩側固定連接有豎板（9），所述豎板（9）的底部固定連接有第二壓板（6），所述第二壓板（6）的頂部固定連接有氣缸（10），其中一個所述豎板（9）的底部固定連接有連接桿（7），所述連接桿（7）的一端通過連接管連接有吸盤（8）；

所述副臂（11）的底端固定連接有副臂連接塊（13），所述副臂連接塊（13）的正面設置有固定桿（14），所述副臂連接塊（13）底端的兩側固定連接有承載板（17）。

2.根據權利要求1所述的一種雙臂機械手夾具，其特征在于：所述主臂（1）的正面固定連接有主臂導軌（2），所述副臂（11）的正面固定連接有副臂導軌（12）。

3.根據權利要求1所述的一種雙臂機械手夾具，其特征在于：所述固定桿（14）的上方設有與副臂連接塊（13）固定連接的電動推桿（16），所述電動推桿（16）的輸出軸與固定桿（14）傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種雙臂機械手夾具，其特征在于：所述固定桿（14）頂端的兩側固定連接有伸縮桿（15），所述伸縮桿（15）的頂端與副臂（11）的底端固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種雙臂機械手夾具，其特征在于：所述副臂連接塊（13）底端的兩側固定連接有夾持機構。

6.根據權利要求5所述的一種雙臂機械手夾具，其特征在于：所述夾持機構包括連接板（18），所述連接板（18）的底端滑動連接有第二夾板（20），所述第二夾板（20）的一側設有與承載板（17）固定連接的第一夾板（19），所述第二夾板（20）的一側設有與連接板（18）固定連接的液壓缸，所述液壓缸的輸出軸與第一夾板（19）傳動連接。