[實用新型]機器人面部機構及機器人

有效

• 申請號: 201922233309.6
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211639932U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 蘇鍇堅;趙琦;許少強
• 申請（專利權）人: 深圳市香蕉智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 符亞飛

1.一種機器人面部機構，其特征在于：包括面殼、嘴巴機構、至少一腮幫機構以及至少一傳動件，所述嘴巴機構包括設于所述面殼內的驅動電機以及連接于所述驅動電機的下顎件，各所述腮幫機構均樞接于所述面殼上，各所述傳動件的一端分別連接于對應的所述下顎件且另一端均連接于所述腮幫機構，各所述下顎件相對所述面殼相對移動時通過各所述傳動件帶動對應所述腮幫機構同步聯動。

2.根據權利要求1所述的機器人面部機構，其特征在于：所述下顎件包括下顎本體以及用于帶動所述下顎本體相對所述面殼上下移動的支架件，所述支架件的一端連接于所述驅動電機的輸出端且另一端連接于所述下顎本體。

3.根據權利要求2所述的機器人面部機構，其特征在于：所述支架件包括兩平行且間隔設置的連接臂以及設于兩所述連接臂之間的連接板，兩所述連接臂遠離所述連接板的一端分別連接于所述驅動電機的兩輸出端，所述連接板連接于所述下顎本體，所述傳動件的一端連接于所述連接臂。

4.根據權利要求3所述的機器人面部機構，其特征在于：所述連接臂上開若干用于固定所述傳動件的連接孔。

5.根據權利要求3所述的機器人面部機構，其特征在于：兩所述連接臂與所述連接板呈夾角。

6.根據權利要求2所述的機器人面部機構，其特征在于：所述嘴巴機構包括設于所述面殼內的且與所述傳動件相對應的走線件，所述傳動件穿設于所述走線件后連接于對應的所述腮幫機構。

7.根據權利要求1至6任一項所述的機器人面部機構，其特征在于：所述腮幫機構包括腮幫本體以及樞接組件，所述樞接組件的一端連接于所述腮幫本體且另一端連接于所述面殼，所述傳動件的另一端連接于所述腮幫本體。

8.根據權利要求7所述的機器人面部機構，其特征在于：所述樞接組件包括用于連接所述面殼的第一樞接片、用于連接所述腮幫本體的第二樞接片以及彈簧件，所述第一樞接片樞接轉動于所述第二樞接片，并且，所述彈簧件的兩端分別抵靠于所述第一樞接片和所述第二樞接片。

9.根據權利要求1至6任一項所述的機器人面部機構，其特征在于：所述傳動件為傳動繩或傳動鏈。

10.一種機器人，其特征在于：包括如權利要求1至9任一項所述的機器人面部機構。