[實用新型]一種區域水環境監測無人機

有效

• 申請號: 201922232776.7
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211281508U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 王春雷;張哲瑋;許東旺
• 申請（專利權）人: 上海同渠工程咨詢有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D45/00;B08B1/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝緒寧;薛赟

本實用新型涉及一種區域水環境監測無人機，涉及環境監測技術領域，其包括攝像頭和防護罩，防護罩包括固定套筒與罩體，罩體固定于固定套筒一端，固定套筒套設于攝像頭的外殼上，防護罩上設置有一自潔裝置，自潔裝置包括旋轉臂和清潔件，清潔件的一側面與旋轉臂相連接，另一側面貼合于罩體,旋轉臂與固定套筒相鉸接，且旋轉臂與固定套筒的鉸接點與一微電機相固定。本實用新型在攝像頭上設置有防護罩，能夠防止無人機在監測的過程中粉塵吸附于攝像頭的鏡頭上；同時，罩體上設置有自潔裝置，能夠對罩體的外表面進行清潔，始終保持罩體外表面的清潔，使得攝像頭能夠拍出清晰的照片或者視頻。

技術領域

本實用新型涉及環境監測的技術領域，尤其是涉及一種區域水環境監測無人機。

背景技術

目前，水環境監測是以水環境為對象，運用物理的、化學的及生物的技術手段，對其中的污染物及其有關的組成成分進行定性、定量和系統的綜合分析，以探索研究水環境質量的變化規律。水環境監測是為水環境管理提供可靠的基礎數據，并為治理措施的效果評價提供科學依據。

現有的水環境監測一般采用無人機進行，在無人機上安裝有攝像頭，用以拍攝各個區域的水環境。現有專利授公告號CN208393639U公開了一種攝像頭具有防護功能的無人機，包括機體、固定架、攝像頭、大防護罩、小防護罩、第一轉動電機、第二轉動電機、第一轉桿、第二轉桿、轉槽、轉塊、滑槽、滑軌、連接桿和第三轉桿，所述機體下表面安裝有連接桿，且連接桿底端固定有固定架，所述固定架中部設有攝像頭，所述攝像頭一側固定有第三轉桿，所述第三轉桿遠離攝像頭一端開設有轉槽，所述第二轉桿端部固定有與轉槽配合的轉塊，且轉塊插入轉槽內，所述轉槽內壁開設有滑槽，所述轉塊外側固定有滑塊，且滑槽與滑塊滑動連接，此攝像頭防護裝置，通過第一轉動電機對大防護罩調節，使大防護罩與小防護罩形成一個密封環境，對攝像頭密封保護，結構簡單、使用方便、安全。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：由于空氣中含有較多的粉塵，在無人機進行監測的過程中，粉塵會附著于防護罩上，使防護罩受到污染，導致拍攝的照片或者視頻不夠清晰。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種區域水環境監測無人機，具有能夠清晰的拍攝出照片或者視頻的效果。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種區域水環境監測無人機，包括攝像頭和防護罩，所述防護罩包括固定套筒與罩體，所述罩體固定于所述固定套筒一端，所述固定套筒套設于所述攝像頭的外殼上，所述防護罩上設置有一自潔裝置，所述自潔裝置包括旋轉臂和清潔件，所述清潔件的一側面與所述旋轉臂相連接，另一側面貼合于所述罩體,所述旋轉臂與所述固定套筒相鉸接，且所述旋轉臂與所述固定套筒的鉸接點與一微電機相固定。

通過采用上述技術方案，在攝像頭上設置有防護罩，能夠防止無人機在監測的過程中粉塵吸附于攝像頭的鏡頭上；同時，罩體上設置有自潔裝置，能夠對罩體的外表面進行清潔，始終保持罩體外表面的清潔，使得攝像頭能夠拍出清晰的照片或者視頻。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述罩體設置為半球體，所述旋轉臂沿所述罩體的直徑方向跨越所述罩體，且所述旋轉臂的兩端與所述固定套筒的周面相鉸接。

通過采用上述技術方案，由于罩體為半球設計，且旋轉臂跨越罩體，使得旋轉臂在轉動時能夠對罩體的各個位置進行清潔。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述清潔件為海綿條。

通過采用上述技術方案，由于無人機是用于監測區域水環境，在需要監測局部區域時，無人機就要靠近水源進行監測；然而，水面一般會具有較多的水蒸氣，這些水蒸氣會附著于防護罩的罩體上，海綿具有吸水的功能，在清潔罩體的過程中，還能夠將罩體上的水吸收，且質地較軟，在清潔罩體時，海綿不易對罩體的外表面造成刮痕，且清潔力較高。