[實(shí)用新型]激光智能安防車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922232092.7
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211400966U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王瀟敏;尚國強(qiáng);潘國平;徐旭;趙東杰;鄭曉霞
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍戰(zhàn)略支援部隊航天工程大學(xué)士官學(xué)校
• 主分類號: F41H13/00
• 分類號: F41H13/00;G05D1/12;H04N7/18
• 代理公司: 北京市東方至睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11485
• 代理人: 霍金虎

1.一種激光智能安防車，其特征在于，包括：車載平臺、設(shè)置在所述車載平臺上的智能攝像頭、舵機(jī)、激光器以及控制芯片，所述智能攝像頭、舵機(jī)、激光器均與所述控制芯片連接，所述智能攝像頭用于識別捕獲目標(biāo)，所述智能攝像頭設(shè)置在所述激光器上，并和所述舵機(jī)連接，所述舵機(jī)與所述車載平臺可旋轉(zhuǎn)連接，所述激光器用于對外發(fā)射激光。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光智能安防車，其特征在于，所述車載平臺底部設(shè)置有滾輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光智能安防車，其特征在于，所述車載平臺內(nèi)設(shè)有電源系統(tǒng)，用于為整個安防車提供必需的電力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光智能安防車，其特征在于，所述舵機(jī)外形呈半橢球體狀，所述舵機(jī)連接有電機(jī)，所述電機(jī)與所述控制芯片電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光智能安防車，其特征在于，所述激光器為圓柱體，設(shè)置在所述舵機(jī)的中央；所述激光器包括：殼體，以及位于殼體內(nèi)的光纖耦合半導(dǎo)體激光器本體、泵浦合束器、光柵、增益光纖、激光準(zhǔn)直輸出鏡，所述激光器通過舵機(jī)連接安裝在所述車載平臺上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光智能安防車，其特征在于，所述舵機(jī)內(nèi)置驅(qū)動電機(jī)，帶動所述激光器在水平方向做±60°旋轉(zhuǎn)，垂直方向做0°～120°俯仰。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光智能安防車，其特征在于，所述智能攝像頭安裝于所述激光器的殼體的頂端，所述智能攝像頭、激光器和舵機(jī)為一體化結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光智能安防車，其特征在于，所述智能攝像頭和激光器的直徑比為1:5。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光智能安防車，其特征在于，所述車載平臺上還設(shè)置有通訊天線；所述車載平臺內(nèi)還設(shè)置有傳感器模塊，所述傳感器模塊與所述控制芯片連接。