[實(shí)用新型]一種硫化機(jī)機(jī)械手伺服轉(zhuǎn)動裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922231829.3 | 申請日： | 2019-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN211053690U | 公開（公告）日： | 2020-07-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 姚寧;徐光菊;鐘路強(qiáng);吳曉斌;韋曉陽;洪雪華;黃壁亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 巨輪智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;B29C31/08;B29D30/06 |
| 代理公司： | 揭陽市博佳專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44252 | 代理人： | 黃少松;劉顯通 |
| 地址： | 515500 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 硫化 機(jī)械手 伺服 轉(zhuǎn)動 裝置 | ||
1.一種硫化機(jī)機(jī)械手伺服轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于：包括伺服電機(jī)（3）、連接座（1）、精密減速機(jī)（5）、轉(zhuǎn)軸（11）、轉(zhuǎn)臂（14）和支座（9），支座包括頂座（15）和底座（16），頂座設(shè)置有軸承Ⅰ（8），底座設(shè)置有軸承Ⅱ（12），轉(zhuǎn)軸的上端套裝于軸承Ⅰ中，轉(zhuǎn)軸的下端套裝于軸承Ⅱ中；
所述伺服電機(jī)通過連接座固定在頂座上，伺服電機(jī)通過鍵Ⅰ（4）與精密減速機(jī)的輸入軸（2）連接；精密減速機(jī)的輸出端連接轉(zhuǎn)動盤（7），轉(zhuǎn)動盤由精密減速機(jī)驅(qū)動；
所述轉(zhuǎn)軸通過鍵Ⅱ（6）與轉(zhuǎn)動盤連接并由轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)臂套裝在轉(zhuǎn)軸上并通過鍵Ⅲ（13）與轉(zhuǎn)軸連接而構(gòu)成隨同轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硫化機(jī)機(jī)械手伺服轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置有對轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)頭（17）支撐的支承臺（18）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的硫化機(jī)機(jī)械手伺服轉(zhuǎn)動裝置，其特征在于：所述底座安裝有端蓋（10），構(gòu)成轉(zhuǎn)軸從底座向頂座安裝的易裝拆結(jié)構(gòu)。
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- 轉(zhuǎn)動構(gòu)件和被轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)
- 轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動控制裝置
- 轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組件
- 轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組件
- 包含轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動組件
- 轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)
- 轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)
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- 鐘表（指針不轉(zhuǎn)動表盤轉(zhuǎn)動）
- 轉(zhuǎn)動組件及具有該轉(zhuǎn)動組件的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)
