[實用新型]一種適應海底與水空金屬管道爬行的履帶裝置

有效

• 申請號: 201922231381.5
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211685381U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 劉貴杰;馮娜;李華軍;劉鑄劍;唐浩;潘尾
• 申請（專利權）人: 中國海洋大學
• 主分類號: B62D55/084
• 分類號: B62D55/084
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 雷斐

1.一種適應海底與水空金屬管道爬行的履帶裝置，其特征在于：包括履帶機構(1)和履帶角度變換機構(8)，履帶機構(1)包括環形履帶(12)、主動轉動輪(4)、被動轉動輪(5)和履帶側板(18)，履帶機構(1)包括兩根平行設置的環形履帶(12)，履帶角度變換機構(8)位于兩環形履帶(12)之間，環形履帶(12)的內側固定有履帶側板(18)；

所述履帶角度變換機構(8)包括蝸輪蝸桿倉(3)、齒輪擺系統和合頁支撐板(6)，齒輪擺系統包括齒輪擺、主動齒輪(14)和被動齒輪Ⅰ(15)，齒輪擺包括齒輪和擺桿，擺桿的頂端固定在齒輪的底部，擺桿的底部與履帶側板(18)固定連接，齒輪擺包括齒輪擺Ⅰ(16)、齒輪擺Ⅱ(13)、齒輪擺Ⅲ(7)和齒輪擺Ⅳ(17)，蝸輪蝸桿倉的輸出軸與主動齒輪(14)連接，主動齒輪(14)的兩側分別與被動齒輪Ⅰ(15)、齒輪擺Ⅱ(13)的齒輪相嚙合，被動齒輪Ⅰ(15)與齒輪擺Ⅰ(16)的齒輪嚙合，齒輪擺Ⅱ(13)的齒輪和齒輪擺Ⅰ(16)的齒輪轉動方向相反；

所述齒輪擺Ⅱ(13)的齒輪通過齒輪連接桿(10)與齒輪擺Ⅳ(17)的齒輪連接，齒輪擺Ⅰ(16)的齒輪通過齒輪連接桿(10)與齒輪擺Ⅲ（ 7） 的齒輪連接；

兩側履帶的履帶側板(18)之間通過合頁支撐板(6)連接，合頁支撐板(6)包括三塊支撐板，相鄰兩支撐板之間通過合頁連接，合頁支撐板(6)的一側面與一側履帶的履帶側板固定連接，對應的合頁支撐板(6)的另一側面與另一履帶的履帶側板固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種適應海底與水空金屬管道爬行的履帶裝置，其特征在于：環形履帶(12)內設有間隔設置的主動轉動輪(4)和被動轉動輪(5)，主動轉動輪(4)位于環形履帶(12)的端部，主動轉動輪(4)與履帶電機(2)連接。

3.根據權利要求1所述的一種適應海底與水空金屬管道爬行的履帶裝置，其特征在于：所述蝸輪蝸桿倉(3)內設有相互嚙合的蝸輪和蝸桿，電機帶動蝸桿動作，蝸輪中心固定有輸出軸，輸出軸與主動齒輪(14)鍵連接。

4.根據權利要求1所述的一種適應海底與水空金屬管道爬行的履帶裝置，其特征在于：所述齒輪擺Ⅱ(13)的齒輪、主動齒輪(14)、被動齒輪Ⅰ(15)、齒輪擺Ⅰ(16)的齒輪均設置在齒輪倉(9)內，齒輪擺Ⅱ(13)的齒輪、主動齒輪(14)、被動齒輪Ⅰ(15)、齒輪擺Ⅰ(16)的齒輪與齒輪倉(9)的側壁轉動連接；齒輪擺Ⅱ(13)的齒輪、齒輪Ⅲ(20)、齒輪Ⅳ(21)和齒輪擺Ⅳ(17)的齒輪均設置在齒輪倉(9)內，齒輪擺Ⅱ(13)的齒輪、齒輪Ⅲ(20)、齒輪Ⅳ(21)和齒輪擺Ⅳ(17)的齒輪與齒輪倉(9)的側壁轉動連接，前、后兩齒輪倉(9)之間通過齒輪倉連接板(11)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種適應海底與水空金屬管道爬行的履帶裝置，其特征在于：所述齒輪擺Ⅲ(7)的齒輪和齒輪擺Ⅳ(17)的齒輪之間設有齒輪Ⅲ(20)和齒輪Ⅳ(21)，齒輪Ⅲ(20)與齒輪擺Ⅲ(7)的齒輪嚙合傳動連接，齒輪Ⅳ(21)與齒輪擺Ⅳ(17)的齒輪嚙合傳動連接，齒輪Ⅲ(20)與齒輪Ⅳ(21)嚙合傳動連接。