[實用新型]一種水土保持監測無人機

有效

• 申請號: 201922231037.6
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211107999U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 陸慧蓉;王春雷;熊金磊
• 申請（專利權）人: 上海同渠工程咨詢有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝緒寧;薛赟

本實用新型涉及一種水土保持監測無人機，涉及了無人機監測技術領域，解決了相機從無人機上較難拆卸的問題，其技術方案要點一種水土保持監測無人機，包括機架和相機，所述機架上安裝有固定件，所述固定件開設有供所述相機卡入的安裝槽，所述固定件在安裝槽的開口處鉸接有蓋板，所述蓋板在與所述相機的機口對應位置處開設有開口，所述固定件在遠離其鉸接處的一端安裝固定所述蓋板的鎖定機構。本實用新型具有方便相機在無人機上快速拆裝的效果。

技術領域

本實用新型涉及無人機監測技術領域，尤其是涉及一種水土保持監測無人機。

背景技術

我國是世界上水土流失較為嚴重的國家之一，水土流失是中國的頭號環境問題，因此，做好水土流失的實時定位監測，把握水土流失強度和規律，對有針對性的開展水土保持工作具有重要意義，目前，一般是通過用無人機搭載全景相機，能夠對空中進行全景視頻，效果真實且震撼。

授權公告號為CN205293106U的實用新型公開了一種新型無人機吊艙安裝結構，包括安裝云臺，安裝云臺通過螺紋連接桿連接吊艙板，吊艙板分為兩層，分別為上吊艙板和下吊艙板，上吊艙板與安裝云臺之間為電池吊艙，電池吊艙中裝有電池，上吊艙板和下吊艙板之間設有旋轉支架驅動裝置，旋轉支架上裝有相機架，相機架上設有供相機安裝的螺紋孔。

上述中的新型無人機吊艙安裝結構在使用過程中發現，相機是通過螺釘固定在相機架上，在對相機進行拆卸時，需要將多個螺釘從相機處一一處拆卸，相機在無人機上拆卸不方便。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種水土保持監測無人機，具有方便相機在無人機上快速拆裝的效果。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種水土保持監測無人機，包括機架和相機，所述機架上安裝有固定件，所述固定件開設有供所述相機卡入的安裝槽，所述固定件在安裝槽的開口處的頂部鉸接有蓋板，所述蓋板在與所述相機的機口對應位置處開設有拍攝孔，所述固定件在其鉸接處一側的底部安裝固定所述蓋板的鎖定機構。

通過采用上述技術方案，固定件的設置實現了相機在無人機上的安裝，當相機安裝在固定件內時，蓋板將安裝槽蓋合并通過鎖定機構將蓋板固定在固定件處，從而降低了相機從安裝槽處脫落的概率，固定和蓋板的設置方便了相機在無人機上的快速拆裝。蓋板上拍攝孔的開設降低了蓋板對相機在拍攝中蓋板對相機產生影響的概率，從而實現了相機的正常拍攝。

本實用新型進一步設置為，所述鎖定機構包括限位件和開設于所述蓋板上的限位口，所述限位件包括限位桿和限位片，所述限位桿一端旋轉安裝于所述固定件，另一端具有與所述開口適配的限位片，所述開口的長度大于所述開口的寬度，所述蓋板將所述安裝槽蓋合時，旋轉所述限位片將所述蓋板壓緊在所述安裝槽處。

通過采用上述技術方案，限位桿旋轉安裝于固定件處，當蓋板將安裝槽蓋合時，限位片貫穿限位口，旋轉限位片使得限位片將蓋板壓緊在固定件處，實現了蓋板在固定件處的鎖定，降低了蓋板與固定件相互分離的概率，從而降低了相機從固定槽處脫落的概率，使得蓋板將相機壓緊在固定件處。

本實用新型進一步設置為，所述限位件在遠離所述相機的一側開設有六角孔并在所述六角孔內拆卸安裝有旋轉頭。

通過采用上述技術方案，六角孔的設置實現了旋轉頭的插入，使得人員在驅動限位片旋轉時更加方便；鎖定頭在六角孔處拆卸降低了限位片穿過蓋板時的難度，降低了鎖定頭與蓋板產生干涉的概率。

本實用新型進一步設置為，所述蓋板在朝向所述旋轉頭的端面上鋪設有阻尼墊。

通過采用上述技術方案，阻尼墊的鋪設增加了限位片在蓋板處的旋轉難度，降低了限位片在蓋板處發生自然旋轉導致限位片貫穿蓋板的概率，從而降低了蓋板與固定件之間脫離的概率，使得相機在固定件處安裝的更加穩定。