[實(shí)用新型]一種電傳動(dòng)四驅(qū)四履帶鉸接式移動(dòng)平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922227776.8
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211196417U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆勝民;回玉杰;張珊珊;王博
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江重興機(jī)械設(shè)備有限公司;天津特智履研究開發(fā)有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60K7/00
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214
• 代理人: 王海濱

1.一種電傳動(dòng)四驅(qū)四履帶鉸接式移動(dòng)平臺，其特征在于：包括前車體、后車體、四個(gè)三角履帶輪、四個(gè)輪轂電機(jī)；

前車體和后車體之間通過鉸接結(jié)構(gòu)進(jìn)行鉸接，前車體和后車體之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸和與兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸配合的連接臂，兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的尾部鉸接在前車體上，連接臂固定安裝在后車體的頭部，兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的頭部分別與連接臂的兩端鉸接，通過控制兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的伸出長度，控制前車體和后車體之間的鉸接角改變；

前車體的兩側(cè)分別具有一個(gè)三角履帶輪，后車體的兩側(cè)分別具有一個(gè)三角履帶輪，每個(gè)三角履帶輪分別由一個(gè)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電傳動(dòng)四驅(qū)四履帶鉸接式移動(dòng)平臺，其特征在于：前車體的尾部固定安裝有前鉸接支架，后車體的頭部固定安裝有后鉸接支架，前鉸接支架和后鉸接支架之間通過轉(zhuǎn)軸進(jìn)行鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電傳動(dòng)四驅(qū)四履帶鉸接式移動(dòng)平臺，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于鉸接結(jié)構(gòu)的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電傳動(dòng)四驅(qū)四履帶鉸接式移動(dòng)平臺，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向油缸與液壓控制系統(tǒng)通過油路連接，來控制轉(zhuǎn)向油缸動(dòng)作，液壓控制系統(tǒng)設(shè)置在后車體上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電傳動(dòng)四驅(qū)四履帶鉸接式移動(dòng)平臺，其特征在于：三角履帶輪包括三角架、支撐輪、驅(qū)動(dòng)輪、漲緊輪和橡膠履帶，驅(qū)動(dòng)輪安裝在三角架頂部，多個(gè)支撐輪安裝在三角架底部，漲緊輪安裝在三角架側(cè)部，橡膠履帶安裝在支撐輪、驅(qū)動(dòng)輪、漲緊輪外圍；所述驅(qū)動(dòng)輪與輪轂電機(jī)的輸出軸連接，通過輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)整個(gè)三角履帶輪運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電傳動(dòng)四驅(qū)四履帶鉸接式移動(dòng)平臺，其特征在于：前車體上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組，提供電力輸出。