[實用新型]一種用于物料拾取調節式的無人機

有效

• 申請號: 201922227722.1
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211442766U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 張祥龍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱酷邁科技有限公司
• 主分類號: B64D1/00
• 分類號: B64D1/00
• 代理公司: 黑龍江省百盾知識產權代理事務所(普通合伙) 23218
• 代理人: 孫淑榮

本實用新型公開了一種用于物料拾取調節式的無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的底部表面一側固定焊接有安裝框，所述安裝框的一側內壁固定焊接有電動機，所述電動機的輸出軸固定套接有絲桿，所述絲桿遠離電動機的一端與安裝框的內壁轉動連接，所述絲桿的表面螺紋套接有滑動套，所述滑動套的底部轉動連接有第二轉動桿，本實用新型有效的解決了現有的用于物料拾取的無人機，不便于調節拾取結構的角度，在拾取的過程中不管時平地或者陡坡都只能垂直拾取，導致夾取物料的部位不對，從而導致夾持的不夠緊密，可能導致在拾取后在無人機移動的過程中，物料脫離無人機，會砸到地面的人或物，安全系數較低的問題。

技術領域

本實用新型涉無人機技術領域，具體為一種用于物料拾取調節式的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機俗稱：無人飛機、無人機、無人航空載具、無人作戰飛機、蜂型機；廣義上為不需要駕駛員登機駕駛的各式遙控飛行器，一般特指軍方的無人偵察飛機，當貨車側翻在大山時，貨車的物料會滾落到懸崖邊或者懸崖的底部需要無人機進行拾取。

但是，傳統的在使用過程中存在一些弊端，比如：

現有的用于物料拾取的無人機，不便于調節拾取結構的角度，在拾取的過程中不管時平地或者陡坡都只能垂直拾取，導致夾取物料的部位不對，從而導致夾持的不夠緊密，可能導致在拾取后在無人機移動的過程中，物料脫離無人機，會砸到地面的人或物，安全系數較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于物料拾取調節式的無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：包括無人機本體，所述無人機本體的底部表面一側固定焊接有安裝框，所述安裝框的一側內壁固定焊接有電動機，所述電動機的輸出軸固定套接有絲桿，所述絲桿遠離電動機的一端與安裝框的內壁轉動連接，所述絲桿的表面螺紋套接有滑動套，所述滑動套的底部轉動連接有第二轉動桿，所述安裝框的底部表面一側邊緣處通過轉動座轉動連接有連接桿，所述連接桿的一側與第二轉動桿轉動連接，所述連接桿的底部固定焊接安裝板，所述安裝板底部表面居中處固定焊接有電動推桿，所述安裝板的底部表面并位于電動推桿的兩側均固定焊接有固定桿，所述固定桿的底部固定焊接有固定框，電動推桿的底部貫穿固定框的頂部并延伸至安裝框的內部，所述電動推桿延伸至安裝框內部的一端的兩側均轉動連接有第一轉動桿，所述第一轉動桿的底部均轉動連接有夾持板，所述固定框的一側內壁并位于夾持板之間通過安裝架固定安裝有抽風機，所述抽風機的一端固定焊接有吸氣管，所述吸氣管的底部固定焊接有殼體，所述殼體內部開設有吸氣腔與吸氣管連通，所述殼體的內部并位于吸氣腔的底部開設有吸氣口。

其中，所述固定框采用一端開口一端閉口并且具有容納腔的矩形結構，并且所述固定框的側壁開設有與夾持板相適配的限位槽。

其中，所述夾持板相對的一側均固定焊接有防滑墊，并且所述防滑墊的材料采用橡膠。

其中，所述固定桿至少設置有四個，并且所述固定桿的底部固定焊接有加強筋。

其中，所述殼體采用圓盤型的結構，并且所述吸氣口呈線性陣列等距離均勻的分布在殼體的內部。

其中，所述無人機本體的底壁并遠離安裝框的一側固定焊接有配重塊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過無人機本體、安裝框、電動機、絲桿、滑動套、第二轉動桿、安裝板、電動推桿、固定桿、固定框、電動推桿、第一轉動桿和夾持板的配合作用，可以啟動電動機，使得電動機帶動絲桿轉動，絲桿帶動滑動套移動，滑動套通過第二轉動桿帶動連接桿發生轉動，從而使得固定框轉動，便于根據物料好拾取的角度從而調節固定框的角度，然后啟動電動推動，使得電動推桿帶動第一轉動桿向上移動，第一轉動桿帶動夾持板向相互靠近的方向移動，將物料進行拾取，可以實現將物料夾持緊密。