[實用新型]一種手機殼套抓取預壓沖切機構

有效

• 申請號: 201922227260.3
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211250317U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 葉善織;廖許新;任新強;盧文丁
• 申請（專利權）人: 廣東造裕力訊智能科技有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26D7/06;B26D7/32;B26D7/01
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙) 44419
• 代理人: 陳雙喜

本實用新型提供一種手機殼套抓取預壓沖切機構，該抓取機構占地小，實用性高，能有效減少生產成本；采用第一固定板對第一滑塊進行固定連接，由第一氣缸控制第二固定板并使得第一滑軌在第一滑塊上滑動，進而控制抓取部遠離或靠近定位組件，進而將待沖切的手機殼套放置于定位組件上或講沖切好的手機殼套由定位組件取至下一加工工位，進而節約放置空間，降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及手機零配件技術領域，尤指一種手機殼套抓取預壓沖切機構。

背景技術

在手機殼套的沖切過程中需要通過抓取機構對待沖切的手機殼套進行抓取，然后將待沖切的手機殼套放置在仿形塊上，通過預壓組件將手機殼套套設在仿形塊上，再由沖切機構對手機殼套進行沖切，之后再通過抓取機構將沖切好的手機殼套取走，并放置與下一工位上。

現有的手機殼套抓取機構大多采用機械手結構，對安裝空間的要求較高，進而增加生產成本。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種手機殼套抓取預壓沖切機構，該抓取機構占地小，實用性高，能有效減少生產成本。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種手機殼套抓取預壓沖切機構，包括有機架以及設于機架上的抓取組件、定位組件、預壓組件、沖切組件；所述機架包括有底板、支撐桿、頂板，所述底板通過支撐桿與頂板固定連接；所述抓取組件包括有第一固定板、第一氣缸、第一滑塊、第一滑軌、第一固定塊、第二固定板、第二氣缸、抓取部；所述第一固定板橫向固定設于頂板上表面，所述第一滑塊固定設于第一固定板一側，所述第一滑軌滑動設于第一滑塊上，所述第一固定塊固定設于第一滑軌的一端，所述第二固定板的一端豎直固定于第一固定塊上，所述第二氣缸設于第二固定板上且位于遠離第一固定塊的一端，所述第二氣缸的活塞桿一端與抓取部固定連接，所述第二固定板上設有連接板，所述連接板上設有與第一氣缸的活塞桿對應的連接卡槽，所述第一氣缸的活塞桿設于連接卡槽內，所述抓取部向定位組件方向延伸；所述定位組件用于對抓取組件傳送過來的待沖切手機殼套進行拉緊定位；所述預壓組件用于對位于定位組件上的待沖切手機殼套進行預壓；所述沖切組件用于對預壓好的待沖切手機殼套進行沖切。

具體地，所述定位組件包括有仿形塊，所述仿形塊為矩形，所述仿形塊上設有用于沖切的下刀口，所述仿形塊一側邊設有用于定位手機殼套一側邊的第一定位塊以及用于驅動第一定位塊朝遠離或靠近仿形塊方向移動的第三氣缸，所述仿形塊一頂邊設有用于定位手機殼套一頂邊的第二定位塊以及用于驅動第二定位塊朝遠離或靠近仿形塊方向移動的第四氣缸，所述第一定位塊上設有用于卡接手機殼套一側邊的第一讓位槽，所述第二定位塊上設有用于卡接手機殼套一頂邊的第二讓位槽，所述第一讓位槽和第二讓位槽靠近仿形塊的一側內壁頂端設有向內凸起的仿形凸條。

具體地，所述預壓組件包括有第一預壓部和第二預壓部，所述第一預壓部包括有預壓板以及驅動預壓板向定位組件向移動的第五氣缸，所述第二預壓部包括有預壓桿以及驅動預壓桿進行轉動下壓的第六旋轉下壓氣缸；所述第五氣缸和第六旋轉下壓氣缸均設于機架上，所述第五氣缸的活塞桿與預壓板固定連接，所述第六旋轉下壓氣缸的活塞桿與預壓桿連接，所述預壓板上設有用于沖切的讓位孔。

具體地，所述沖切機構包括有沖切板、設于沖切板上的切刀以及驅動沖切板向定位組件方向移動的第七氣缸，所述沖切板通過導向件與支撐桿滑動連接，所述第七氣缸設于頂板上表面，所述頂板上設有與第七氣缸的活塞桿對應的通孔，所述第七氣缸的活塞桿穿過通孔后與沖切板連接。

具體地，所述抓取部為由一體而成的橫版和豎板組成的T字形吸盤板和設于吸盤板下表面的一個以上的吸盤，所述豎板的一端與第二氣缸固定連接，所述橫版的兩端均設有一個以上的吸盤。

具體地，所述預壓桿的一端設有與第六旋轉下壓氣缸的活塞桿對應的安裝孔，所述預壓桿通過安裝孔安裝于第六旋轉下壓氣缸的活塞桿上。

具體地，所述預壓桿遠離安裝孔的一端設有與下刀口相適配的預壓片。