[實用新型]一種管外自動焊接機器人

有效

• 申請號: 201922226745.0
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211387522U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 林龍強;牛明華
• 申請（專利權）人: 中山市匯佳精密科技有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/047;B23K101/06
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.一種管外自動焊接機器人，其特征在于，包括機架(1)，所述機架(1)上設有用于夾持管件的夾持機構(2)，所述夾持機構(2)包括夾具(21)和驅動所述夾具(21)沿軸轉動的第一動力機構(22)；所述夾持機構(2)一側設有焊接機構(3)，所述焊接機構(3)包括設在所述機架(1)上的滑軌(31)和沿所述滑軌(31)滑動接近所述夾具(21)上夾持的管件外側的焊接位置的焊接組件(32)。

2.根據權利要求1所述的管外自動焊接機器人，其特征在于，所述夾持機構(2)包括支撐座(23)，所述支撐座(23)上設有所述動力機構(22)，所述動力機構(22)包括電機(221)，所述電機(221)一端連接有減速機(222)，所述減速機(222)遠離所述電機(221)的一端連接有連接組件(223)，所述連接組件(223)遠離所述減速機(222)的一端連接有所述夾具(21)。

3.根據權利要求1所述的管外自動焊接機器人，其特征在于，所述夾具(21)包括一端連接在所述第一動力機構(22)上的卡盤體(211)，所述卡盤體(211)遠離所述第一動力機構(22)的一端設有多個卡爪(212)和驅動所述卡爪(212)沿所述卡盤體(211)的外緣移動的第三動力機構(213)。

4.根據權利要求2所述的管外自動焊接機器人，其特征在于，所述支撐座(23)與所述機架(1)之間設有滑動機構(24)。

5.根據權利要求4所述的管外自動焊接機器人，其特征在于，所述滑動機構(24)包括設置在所述機架(1)上的第一絲桿(241)和設置在所述支撐座(23)上與所述第一絲桿(241)螺紋配合的第一滑動底座(242)。

6.根據權利要求1所述的管外自動焊接機器人，其特征在于，所述機架(1)上設有用于輸送焊絲的焊絲輸送機構(4)，所述焊絲輸送機構(4)包括一端設置在所述機架(1)上的支撐柱(41)，所述支撐柱(41)遠離所述機架(1)的一端設有用于纏繞焊絲的焊絲轉盤(42)，所述焊絲轉盤(42)上連接有送絲器(43)，所述送絲器(43)遠離所述焊絲轉盤(42)的一端連接有焊接組件(32)。

7.根據權利要求1所述的管外自動焊接機器人，其特征在于，所述焊接組件(32)包括設置在所述滑軌(31)上的焊接座(321)，所述焊接座(321)上設有焊槍(322)。

8.根據權利要求7所述的管外自動焊接機器人，其特征在于，所述焊接座(321)與所述焊槍(322)之間設有使所述焊槍(322)在豎直面上往復滑動的調節機構(323)。

9.根據權利要求8所述的管外自動焊接機器人，其特征在于，所述調節機構(323)包括設置在所述焊接座(321)上的第二絲桿(3231)和設置在所述焊槍(322)上與所述第二絲桿(3231)螺紋配合的第二滑動座(3232)。