[實用新型]一種示教器

有效

• 申請號: 201922223574.6
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211671085U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 牛付坤;王劍;劉亞中;鐘成堡;王長愷;殷偉豪
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H05K5/02
• 分類號: H05K5/02
• 代理公司: 廣州市時代知識產權代理事務所(普通合伙) 44438
• 代理人: 盧浩

本實用新型涉及工業機器人技術領域，特別是涉及一種示教器，包括有示教器本體和三段開關，所述三段開關固定于所述示教器本體的背面，所述示教器本體的背面還固定有用于方便左利手和/或右手抓握示教器本體的抓握組件，該示教器，不僅更符合人體工學設計，同時還能適應左利手、右利手的使用，從而提高工作人員的工作效率，使得產品的安全性以及客戶的體驗都得到了大幅的提高。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，特別是涉及一種示教器。

背景技術

隨著工業機器人的應用越來越廣泛，工業機器人用于人機交互的示教器越來越受人們的重視，示教器要實現對機器的調試與參數設置，示教器還承擔著根據現場實際情況進行編寫程序的重任，工作人員需要經常拿著示教器對機器進行編程， 在編程過程中需要工作人員精神集中，手還要按著三段開關保證人身安全，如果示教器不易拿，不僅手容易累，還會造成工作效率降低，手部關節長時間處于緊張狀態，也極易產生關節勞損等疾病。

工作人員中有很多左利手，大多數示教器的設計都存在偏向右利手的設計，這導致了很多左利手使用三段開關不容易，造成工作效率降低，甚至容易發生危險。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種示教器，該示教器，不僅更符合人體工學設計，同時還能適應左利手、右利手的使用，從而提高工作人員的工作效率，使得產品的安全性以及客戶的體驗都得到了大幅的提高。

本實用新型實施例提供一種示教器，包括有示教器本體和三段開關，所述三段開關固定于所述示教器本體的背面，所述示教器本體的背面還固定有用于方便左利手和/或右手抓握示教器本體的抓握組件。

進一步的，所述示教器本體的背面還設置有放置槽，所述抓握組件分別固定于所述放置槽的兩端，兩個所述抓握組件均能夠收納于所述放置槽或者從所述放置槽中伸出。

進一步的，所述抓握組件包括有連接件和環扣，所述環扣活動連接于所述連接件的兩端且能夠相對于所述連接件的軸芯進行180°旋轉，所述連接件固定于所述放置槽內且與所述示教器本體的外壁相接觸。

進一步的，所述環扣包括有支撐桿和垂直固定于支撐桿兩端的連接桿，所述連接桿下端還固定有連接頭。

進一步的，所述支撐桿相對于所述連接桿的一側設置有用于提高手背舒適度的弧面。

進一步的，所述連接件為條形連接件，所述條形連接件的兩端開設有用于固定環扣的限位槽，所述環扣通過連接頭固定于所述條形連接件的限位槽內，所述連接頭與所述限位槽之間相互過盈配合。

進一步的，所述放置槽的寬度為L1，所述環扣的寬度為L2,所述L1和L2滿足以下關系：L1≥2L2。

進一步的，所述三段開關設置有兩個，兩個所述三段開關分別固定于所述放置槽內且位于兩個所述抓握組件之間。

進一步的，所述抓握組件設置有一個，單個所述抓握組件固定于所述示教器本體背面左邊或右邊。

進一步的，所述抓握組件為固定環，所述固定環固定于所述示教器本體背面的左和/或邊。

與現有技術相比本實用新型的有益效果如下：由于在示教器本體的背面且相對于三段開關的一側設置有抓握組件，使得人們在使用示教器的過程當中，可以將人手深入到抓握組件后，并通過抓握組件起到一個支點的作用，將手指按在三段開關上進行操作，不僅使得抓握示教器的過程當中方便左利手或右利手的使用，提高工作人員的工作效率，使得產品的安全性以及客戶的體驗都得到了大幅的提高，同時還使得抓握示教器的過程當中更加省力、更加舒適。

附圖說明

利用附圖對實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。