[實用新型]殼型軸承裝配機的裝針裝置

有效

• 申請號: 201922222606.0
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211082599U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 朱偉華
• 申請（專利權）人: 一和科技（常熟）有限公司
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 康偉

本實用新型提供一種殼型軸承裝配機的裝針裝置，包括升降組件、旋轉組件、軸承圈固定軌道、彈性夾爪和推針組件，升降組件連接旋轉組件；旋轉組件包括步進電機和裝針平臺，步進電機可間歇地驅動裝針平臺旋轉；軸承圈固定軌道固定于裝針平臺上；彈性夾爪安裝于裝針平臺上，彈性夾爪可夾緊軸承圈；推針組件包括推針筒、推料頭和直線伺服模組，推針筒位于彈性夾爪的正上方，推針筒內設有進針孔和推料頭平移孔，進針孔內可由上至下依次定位多根滾針，推料頭安裝于直線伺服模組上，直線伺服模組可驅動推料頭前后平移，推料頭的自由端伸入推料頭平移孔內，推料頭前后平移時將滾針推入軸承圈內。本實用新型的裝配效率高，勞動強度低。

技術領域

本實用新型屬于軸承裝配技術領域，具體涉及一種殼型軸承裝配機的裝針裝置。

背景技術

殼型軸承裝配時需要將滾針依次裝入軸承圈的保持架內，現有的殼型軸承裝配通過人工作業或者半自動作業的方式完成，裝配效率很低，勞動強度大。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種裝配效率高、勞動強度低的殼型軸承裝配機的裝針裝置。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種殼型軸承裝配機的裝針裝置，包括升降組件、旋轉組件、軸承圈固定軌道、彈性夾爪和推針組件，所述升降組件連接所述旋轉組件，所述升降組件可驅動所述旋轉組件上下移動；所述旋轉組件包括步進電機和裝針平臺，所述步進電機可間歇地驅動所述裝針平臺旋轉；所述軸承圈固定軌道用于將軸承圈引導至推針工位上，所述軸承圈固定軌道水平地固定于所述裝針平臺上；所述彈性夾爪用于在裝針時夾緊軸承圈，所述彈性夾爪安裝于所述裝針平臺上、且所述彈性夾爪可相對于所述軸承圈固定軌道的兩側壁張開或者合攏；所述推針組件包括推針筒、推料頭和直線伺服模組，所述推針筒位于所述彈性夾爪的正上方，所述推針筒內設有進針孔和推料頭平移孔，所述進針孔內可由上至下依次定位多根滾針，所述推料頭安裝于所述直線伺服模組上，所述直線伺服模組可驅動所述推料頭前后平移，所述推料頭的自由端伸入所述推料頭平移孔內，所述推料頭前后平移時將滾針推入軸承圈內。

優選的，所述推針組件還包括水平安裝的伸縮氣缸和推桿，兩個所述推桿平行地安裝于所述伸縮氣缸的活塞桿上；所述推針筒內設有兩個與所述推桿匹配的推桿孔，兩個所述推桿孔在前后方向上以所述推料頭平移孔為中心對稱，兩個所述推桿孔分別連通兩個所述進針孔，所述伸縮氣缸可驅動所述推桿伸入或者退出所述推桿孔。

優選的，所述推料頭包括依次固定連接的連接桿、推料桿和推頭，所述連接桿安裝于所述直線伺服模組上，所述推料桿的一端垂直連接所述連接桿，所述推料桿的另一端伸入所述推料頭平移孔內，所述推料桿可在所述推料頭平移孔內前后移動，所述推頭固定于所述推料桿的底部且沿前后方向延伸，所述推頭可交替地堵住一個所述進針孔的底部。

優選的，所述推針筒的底部固定有軸承圈定位塞，所述軸承圈定位塞可塞入軸承圈內而定位軸承圈，所述軸承圈定位塞內設有沿前后方向貫通所述軸承圈定位塞的推板孔，所述推板孔連通所述推料頭平移孔和所述進針孔，所述推頭可在所述推板孔內前后移動。

優選的，所述推頭與所述推板孔之間在前后方向上留有一進針間隙，所述進針間隙與滾針的直徑匹配。

優選的，所述軸承圈固定軌道的中部兩側壁上設有供所述彈性夾爪伸入的避讓槽。

優選的，兩個所述彈性夾爪相對地鉸接于所述裝針平臺上、且分別伸入軸承圈固定軌道的兩個避讓槽內，彈性夾爪的上側與裝針平臺之間固定安裝有拉伸彈簧。

優選的，所述升降組件包括升降氣缸和安裝于升降氣缸的活塞桿上的滑動立板，所述步進電機通過一塊水平的連接板安裝于滑動立板上，所述步進電機的輸出軸上安裝主動輪，所述裝針平臺的底部安裝與所述主動輪嚙合的從動輪。