[實(shí)用新型]水下游動式智慧養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922221419.0
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN210954766U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李博思;劉欣雨;吉徐輝
• 申請（專利權(quán)）人: 李博思;劉欣雨;吉徐輝
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 劉暢;徐冬濤

本實(shí)用新型公開了一種水下游動式智慧養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，包括：魚塘、進(jìn)水泵、出水泵、氧氣泵、軟體仿生魚、水池主控模塊、WiFi通訊模塊、進(jìn)水管、出水管、進(jìn)氧管道和監(jiān)控平臺，溫度傳感器、壓力傳感器和光敏傳感器安裝在軟體仿生魚上，并與設(shè)置在軟體仿生魚本體上的仿生魚主控模塊連接，仿生魚主控模塊通過WiFi通訊模塊與水池主控模塊無線連接；進(jìn)水泵設(shè)置在魚塘的進(jìn)水管上，出水泵設(shè)置在魚塘的出水管上，氧氣泵設(shè)置在進(jìn)氧管道上；水池主控模塊通過上位機(jī)連接監(jiān)控平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳。本實(shí)用新型通過結(jié)構(gòu)設(shè)置，可以監(jiān)測水池各處的環(huán)境信息。使同一種仿生魚適應(yīng)不同的密度的水體中實(shí)現(xiàn)懸浮或者上浮下潛，以及前俯后仰。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型專利涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)、水質(zhì)檢測傳感器、嵌入式開發(fā)板、控制系統(tǒng)、互聯(lián)智能統(tǒng)計(jì)分析等交叉領(lǐng)域，具體涉及一種用于分析影響不同種類魚蝦生長環(huán)境指標(biāo)的水下游動式智慧養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)

養(yǎng)殖水體存在物理、化學(xué)、生物、氣象等復(fù)雜過程，養(yǎng)殖水質(zhì)的好壞直接決定著水產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。整體來看，西方經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)已基本實(shí)現(xiàn)了水產(chǎn)養(yǎng)殖自動化、水產(chǎn)養(yǎng)殖品種良種化、水產(chǎn)養(yǎng)殖管理信息化。我國的水產(chǎn)養(yǎng)殖自動化普及情況不理想，養(yǎng)殖基礎(chǔ)條件落后，全國大多數(shù)采用的都是簡單的增氧機(jī)、投餌機(jī)等設(shè)備，水質(zhì)監(jiān)控、循環(huán)養(yǎng)殖等應(yīng)用較少，自動化程度較低。

目前室內(nèi)工廠化養(yǎng)殖采用少量的自動化設(shè)備，室外大水面養(yǎng)殖場也需提高自動化養(yǎng)殖程度。近年來，設(shè)施漁業(yè)能有效檢測與控制養(yǎng)殖水中的各種環(huán)境參數(shù),建立適于魚類生長的最佳環(huán)境，水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能化對于當(dāng)代智慧農(nóng)村建設(shè)非常重要。現(xiàn)代魚塘養(yǎng)殖，魚塘水質(zhì)生態(tài)管控直接影響?zhàn)B魚效益。衡量魚塘水質(zhì)好壞的指標(biāo)主要有：魚塘溫度、酸堿度(PH值)、溶氧值、透明度、氨氮、亞硝酸鹽等因素。魚塘水質(zhì)指標(biāo)在線檢測對于魚塘水質(zhì)調(diào)控至關(guān)重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對背景技術(shù)中我國水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化的不足的現(xiàn)狀，提出了一種水下游動式智慧養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。

本專利公開了一種水下游動式智慧養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，水池主控模塊11獲得魚塘水面光敏強(qiáng)度、水面溫度、含氧量、PH值以及軟體仿生魚6采集的光照強(qiáng)度、溫度和壓力數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)魚塘內(nèi)部的生態(tài)環(huán)境。

本專利實(shí)用新型的生態(tài)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，分別包括：魚塘、進(jìn)水泵、出水泵、氧氣泵、軟體仿生魚、溫度傳感器、壓力傳感器、光敏傳感器、水池主控模塊、WiFi通訊模塊、進(jìn)水管、出水管、進(jìn)氧管道和監(jiān)控平臺，溫度傳感器、壓力傳感器和光敏傳感器安裝在軟體仿生魚上，并與設(shè)置在軟體仿生魚本體上的仿生魚主控模塊連接；PH傳感器和溶氧傳感器，PH傳感器和溶氧傳感器設(shè)置在魚塘內(nèi)并直接與水池主控模塊連接。仿生魚主控模塊通過WiFi通訊模塊與水池主控模塊無線連接；進(jìn)水泵設(shè)置在魚塘的進(jìn)水管上，出水泵設(shè)置在魚塘的出水管上，氧氣泵設(shè)置在進(jìn)氧管道上；水池主控模塊通過上位機(jī)連接監(jiān)控平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳。

進(jìn)水泵、出水泵控制：在PH小于7.5、7.5-8.5、8.5-9、大于9、陰雨天氣、夏季連續(xù)晴天的不同情況下，對飼料閥門進(jìn)行開啟或者關(guān)閉的調(diào)節(jié)；在魚塘水質(zhì)PH過低的情況下，開啟進(jìn)水泵，對魚塘進(jìn)行換水；參考公式如下：

Ca0＝1(kg)*600*L*N*J

其中，CaO是所需生石灰的總質(zhì)量，L魚塘的長度，N是魚塘的寬度，J為每畝魚塘所需生石灰的用量，H是沸石粉和氨硝凈的混合物的質(zhì)量；

當(dāng)水質(zhì)透明度小于15，說明水中懸浮物過度，需要更換新水，啟動進(jìn)水泵和出水泵，增加魚塘水質(zhì)循環(huán)；

氧氣泵控制：當(dāng)氣壓過低引起水中含氧量減少；或因溫度高、濕度大而引起水中飼料發(fā)酵耗氧增大而導(dǎo)致水中缺氧；或因暴雨引起水溫劇變，上下層對流強(qiáng)烈而造成整個魚池內(nèi)溶氧量迅速下降。當(dāng)溶氧濃度過低時(shí)，在0-1.2區(qū)間，魚會出現(xiàn)浮頭或嚴(yán)重浮頭，應(yīng)開啟增氧機(jī)，參考公式如下：