[實用新型]一種中藥取藥自動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922221279.7
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN212557845U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊賢財
• 申請（專利權(quán)）人: 江西仟方智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 鄧凌云

1.一種中藥取藥自動裝置，包括第一箱體(1)，第二箱體(2)，控制面板(3)，抓取裝置(9)和取藥處(4)；其特征在于：所述第一箱體(1)設(shè)置于第二箱體(2)上方，所述第一箱體(1)內(nèi)設(shè)置有定位模塊(37)，氣管(10)，真空泵(11)和真空過濾器(12)，所述氣管(10)串聯(lián)所述真空泵(11)和真空過濾器(12)，并經(jīng)過減速電機(16)，通過連通管(15)進入所述第二箱體(2)內(nèi)部，所述氣管(10)末端連接有抓取裝置(9)，所述減速電機(16)右側(cè)設(shè)置有螺桿電機(13)，所述螺桿電機(13)連接有螺桿(25)，所述螺桿(25)設(shè)置于第二箱體(2)內(nèi)部；所述螺桿電機一側(cè)設(shè)置有電機同步器(14)；所述第二箱體(2)內(nèi)部設(shè)置有隔板(5)，所述隔板(5)將第二箱體分隔為六個空間，上方五個空間，每個空間設(shè)置有一個傾斜向下的橫桿(29)，所述橫桿(29)的末端螺紋連接有阻擋裝置(6)，所述阻擋裝置(6)設(shè)置有連接座(27)，所述連接座(27)上方設(shè)置有連接桿(28)，所述連接桿(28)的另一端固定與隔板(5)或第二箱體(2)上，所述連接座(27)下方設(shè)置有刀片(26)；所述第二箱體(2)的底部空間設(shè)置有控溫裝置(30)，所述控溫裝置前方設(shè)置有矩形網(wǎng)板(31)，所述取藥處(4)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)運動的遮擋板(34)，所述遮擋板(34)的后方箱體內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有限位板(33)，所述遮擋板(34)的上方設(shè)置有紅外線感應(yīng)裝置(35)，所述遮擋板(34)與網(wǎng)板(31)之間設(shè)置有緩沖板(32)，所述第二箱體(2)前端設(shè)置有展示框(7)，所述展示框(7)中間設(shè)置有透明隔板(8)，所述展示框(7)和第二箱體(2)通過合頁(36)旋轉(zhuǎn)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中藥取藥自動裝置，其特征在于：所述抓取裝置(9)設(shè)置有真空吸盤(17)，所述真空吸盤(17)與氣管(10)連接，所述真空吸盤(17)設(shè)置有第一緊固件(18)，所述第一緊固件(18)上連接有弧形的第一連桿(21)，所述第一連桿(21)上方設(shè)置有液壓氣缸(24)，所述第一連桿(21)的中部連接有第二連桿(22)，所述第二連桿(22)連接有第二緊固件(19)，所述第二緊固件(19)固定在所述氣管(10)外圍，所述第二緊固件(19)上方設(shè)置有同步連接環(huán)(20)，所述同步連接環(huán)(20)的另一端旋轉(zhuǎn)連接螺桿(25)，所述同步連接環(huán)(20)設(shè)置有氣動閥塊(23)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中藥取藥自動裝置，其特征在于：所述控制面板(3)包括支付模塊和操作模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中藥取藥自動裝置，其特征在于：所述透明隔板(8)為一種硅酸鹽復(fù)鹽材料。