[實(shí)用新型]一種自適應(yīng)壓力補(bǔ)償推進(jìn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922220622.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN211089295U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊明磊;李樹強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K5/132
• 分類號(hào): H02K5/132;B63H21/17
• 代理公司: 北京紐樂康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11210
• 代理人: 黃凡凡

1.一種自適應(yīng)壓力補(bǔ)償推進(jìn)系統(tǒng)，包括無刷電機(jī)（20），所述無刷電機(jī)（20）位于殼體（10）內(nèi)，所述殼體（10）包括筒體（11），所述筒體（11）的前端密封連接有前端蓋（12），所述筒體（11）的后端密封連接有后端蓋（13），所述無刷電機(jī)（20）的電機(jī)軸穿過所述后端蓋（13）后固定連接有螺旋槳（30），其特征在于，所述前端蓋（12）上設(shè)置有壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)（40），所述壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)（40）包括活塞（41），所述活塞（41）前后可滑動(dòng)地設(shè)置于活塞盲孔內(nèi)，所述活塞盲孔開設(shè)于所述前端蓋（12）的前端，所述活塞盲孔通過第一孔洞貫穿所述前端蓋（12）的后端面，所述前端蓋（12）的前端面固定連接有能將所述活塞盲孔封堵的活塞壓蓋（42），所述活塞壓蓋（42）內(nèi)設(shè)置有彈簧（43），所述彈簧（43）的后端向后伸入所述活塞盲孔中并與所述活塞（41）的前端接觸，所述活塞壓蓋（42）上開設(shè)有若干將其內(nèi)外貫通的第二孔洞。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)壓力補(bǔ)償推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述前端蓋（12）的后端插入所述筒體（11）內(nèi)，所述筒體（11）的后端縮徑后插入所述后端蓋（13）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)壓力補(bǔ)償推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述前端蓋（12）與所述筒體（11）之間以及所述后端蓋（13）與所述筒體（11）之間均設(shè)置有密封圈（60）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)壓力補(bǔ)償推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述螺旋槳（30）設(shè)置于保護(hù)筒（50）內(nèi)，所述保護(hù)筒（50）固定連接在所述后端蓋（13）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)壓力補(bǔ)償推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述筒體（11）內(nèi)設(shè)置有與所述無刷電機(jī)（20）相對(duì)應(yīng)的定位環(huán)（70）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)壓力補(bǔ)償推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體（10）內(nèi)設(shè)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（80），所述前端蓋（12）的外壁上設(shè)置有水密接插件，所述水密接插件通過線路連接所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（80）。