[實用新型]一種砂漿調節裝置和包含該裝置的抹灰機器人

有效

• 申請號: 201922219584.2
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211899468U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 舒遠;臺三鵬;姚宏泰
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;G01N33/38
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種砂漿調節裝置，其特征在于，包括：砂漿容器、光發射器和光接收器；

所述砂漿容器的內側的頂部兩端相對設置所述光發射器和所述光接收器，所述光發射器發出的平行單色光垂直照射在所述砂漿容器內的砂漿的表面，砂漿的表面反射的光線被所述光接收器接收；

所述光接收器將接收的光信號轉化為電信號。

2.根據權利要求1所述的砂漿調節裝置，其特征在于，所述光發射器發出預設波長的平行單色光。

3.根據權利要求1所述的砂漿調節裝置，其特征在于，所述砂漿調節裝置還包括砂漿入口和外加劑入口；

所述砂漿入口和所述外加劑入口設置在所述砂漿容器的頂部。

4.根據權利要求3所述的砂漿調節裝置，其特征在于，所述砂漿容器為包括頂蓋板；

所述砂漿入口和所述外加劑入口設置在所述砂漿容器的頂蓋板上。

5.根據權利要求1所述的砂漿調節裝置，其特征在于，所述砂漿調節裝置還包括砂漿出口；

所述砂漿出口設置在所述砂漿容器的側面。

6.根據權利要求1所述的砂漿調節裝置，其特征在于，所述砂漿調節裝置還包括排污口；

所述排污口設置在所述砂漿容器的底部。

7.一種抹灰機器人，其特征在于，包括權利要求1至6任一項所述的砂漿調節裝置，數據采集模塊和處理器；

所述數據采集模塊將砂漿調節裝置的光接收器輸出的電信號轉化為數字信號，并發送到所述處理器；

所述處理器用于根據預設的砂漿坍落度模型對所述數字信號進行分析處理，得到砂漿容器內砂漿的坍落度，并根據施工對所述坍落度的要求，控制砂漿調節裝置的外加劑入口打開，以添加外加劑調節砂漿的坍落度。

8.根據權利要求7所述的抹灰機器人，其特征在于，所述抹灰機器人還包括上料裝置和抹灰裝置；

所述上料裝置一端與所述砂漿調節裝置的砂漿出口連接，另一端與所述抹灰裝置連接，用于將所述砂漿調節裝置中的砂漿向上泵至所述抹灰裝置；

所述抹灰裝置將所述砂漿抹在墻面上形成預設厚度。

9.根據權利要求7所述的抹灰機器人，其特征在于，所述抹灰機器人還包括砂漿儲料罐和外加劑儲料罐；

所述砂漿儲料罐與所述砂漿調節裝置的砂漿入口連通；

所述外加劑儲料罐與所述砂漿調節裝置的外加劑入口連通。

10.根據權利要求7所述的抹灰機器人，其特征在于，所述抹灰機器人還包括行走裝置；

所述行走裝置包括萬向輪組和導航裝置；

所述導航裝置根據導航信息控制所述萬向輪組將所述機器人移動至施工墻面。