[實用新型]一種批頭套筒自動組裝機構

有效

• 申請號: 201922219004.X
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211277283U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 鄭吉宏
• 申請（專利權）人: 精點自動化（昆山）有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 江蘇昆成律師事務所 32281
• 代理人: 劉尚軻

本實用新型公開了一種批頭套筒自動組裝機構，其包括輸送流道、沿所述輸送流道設置的套筒供料單元、批頭供料單元、檢測單元以及鉚壓單元、將產品在上述各個單元之間依次流轉的產品移載機構，所述套筒供料單元自動排出套筒進入所述輸送流道并被所述產品移載機構移動到所述批頭供料單元位置，所述批頭供料單元自動排出一個批頭至套筒上并被一預壓機構預壓進入套筒內進行對位，再被所述產品移載機構移動至所述鉚壓單元位置，在此過程中通過所述檢測單元檢測批頭尺寸，防止混料，再通過所述鉚壓單元完成鉚壓組裝。本實用新型實現批頭與套筒的自動上料、自動組裝、自動檢測以及自動下料，大大提高了生產效率和產品質量。

【技術領域】

本實用新型屬于自動組裝設備技術領域，特別是涉及一種批頭套筒自動組裝機構。

【背景技術】

批頭在制作過程中需要在一端安裝一個套筒，現有技術中，采用人工放置一個套筒在鉚接機構的治具底座上，然后放一個批頭在該套筒上，然后啟動鉚接機構，鉚壓頭下壓實現批頭與套筒的組裝，整個過程效率極低，無法滿足大批量生產，且產品合格率低。

因此，有必要提供一種新的批頭套筒自動組裝機構來解決上述問題。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種批頭套筒自動組裝機構，實現批頭與套筒的自動上料、自動組裝、自動檢測以及自動下料，大大提高了生產效率和產品質量。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種批頭套筒自動組裝機構，其包括輸送流道、沿所述輸送流道設置的套筒供料單元、批頭供料單元、檢測單元以及鉚壓單元、將產品在上述各個單元之間依次流轉的產品移載機構，所述套筒供料單元自動排出套筒進入所述輸送流道并被所述產品移載機構移動到所述批頭供料單元位置，所述批頭供料單元自動排出一個批頭至套筒上并被一預壓機構預壓進入套筒內進行對位，再被所述產品移載機構移動至所述鉚壓單元位置，在此過程中通過所述檢測單元檢測批頭尺寸，防止混料，再通過所述鉚壓單元完成鉚壓組裝。

進一步的，所述套筒供料單元包括第一振動盤、連通所述第一振動盤出料口與所述輸送流道的第一導向滑道、位于所述第一導向 滑道末端的擋料塊、檢測所述第一導向滑道中的套筒是否進入所述輸送流道內的傳感器。

進一步的，所述批頭供料單元包括第二振動盤、連通所述第二振動盤出料口與所述輸送流道的第二導向滑道、與所述第二導向滑道對接的豎向滑道、通過水平直線運動承接所述豎向滑道底部輸出物料并移動至所述輸送流道上方的送料塊、驅動所述送料塊水平運動的第一氣缸、通過上下運動從底部插入套筒內的插桿、驅動所述插桿上下運動的第二氣缸、驅動所述插桿旋轉運動的第三氣缸。

進一步的，所述送料塊中設置有與所述豎向滑道對接的收料槽。

進一步的，所述送料塊為磁性塊通過磁性吸附住產品。

進一步的，所述收料槽的一側為開口結構且通過一彈性擋片實現對產品的彈性夾持。

進一步的，所述預壓機構位于所述插桿的正上方且包括第三氣缸、受所述第三氣缸驅動進行上下運動的且將批頭預壓入套筒中的壓桿。

進一步的，所述產品移載機構包括第四氣缸、受所述第四氣缸驅動平行于所述輸送流道運動的第一活動板、固定設置在所述第一活動板上的第五氣缸、受所述第五氣缸驅動垂直于所述輸送流道運動的第二活動板、固定在所述第二活動板上的若干移料塊，所述移料塊上設置有若干限定套筒位置的卡槽。

進一步的，所述輸送流道上方設置有導向批頭移動路徑的限位滑槽，所述限位滑槽自所述批頭供料單元工位延伸至所述鉚壓單元位置。

進一步的，所述鉚壓單元包括鉚壓驅動件、受所述鉚壓驅動件驅動進行上下運動的第三活動板以及鉚壓桿、固定在所述第三活動板上的第六氣缸、受所述第六氣缸驅動夾持批頭的夾爪、位于所述鉚壓桿正下方支撐套筒的支撐塊。