[實(shí)用新型]一種金手指檢測(cè)自動(dòng)收料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922217693.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN211469984U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫蕓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海西渥電器有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 上海申蒙商標(biāo)專利代理有限公司 31214
• 代理人: 周宇凡

本實(shí)用新型涉及金手指自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種金手指檢測(cè)自動(dòng)收料系統(tǒng)，包括待檢測(cè)產(chǎn)品軌道、圖像檢測(cè)裝置、位移氣缸、自動(dòng)抓手、待收料產(chǎn)品軌道、自動(dòng)撥動(dòng)抓手和收料管，其中待檢測(cè)產(chǎn)品軌道用于承載待檢測(cè)的金手指，待檢測(cè)產(chǎn)品軌道的輸出端位置一側(cè)布置圖像檢測(cè)裝置；位移氣缸連接驅(qū)動(dòng)自動(dòng)抓手在待檢測(cè)產(chǎn)品的輸出端位置位移，自動(dòng)抓手可抓持經(jīng)圖像檢測(cè)裝置檢測(cè)的金手指送入待收料產(chǎn)品軌道的輸入端；待收料產(chǎn)品軌道的輸出端與收料管相連接；自動(dòng)撥動(dòng)抓手設(shè)置在待收料產(chǎn)品軌道和收料管之間，用于將位于待收料產(chǎn)品軌道內(nèi)的金手指撥動(dòng)送至收料管。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：精確定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)3D定位檢測(cè)，保證了高質(zhì)量要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及金手指自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種金手指檢測(cè)自動(dòng)收料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式一般采用，人工放料預(yù)裝后進(jìn)行手板壓機(jī)壓裝，裝配后由人工送入多到工位檢測(cè)及需要離線檢測(cè)，檢測(cè)后人工將產(chǎn)品逐一放入產(chǎn)品料管內(nèi)，因此對(duì)此種生產(chǎn)模式生產(chǎn)效率較慢，無法滿足產(chǎn)品質(zhì)量要求，降低整個(gè)生產(chǎn)線的工作效率及品質(zhì)要求，生產(chǎn)報(bào)廢率極高，生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種金手指檢測(cè)自動(dòng)收料系統(tǒng)，通過圖像檢測(cè)裝置對(duì)產(chǎn)品的相對(duì)裝配位置進(jìn)行檢測(cè)，配合多分揀軌道和自動(dòng)機(jī)械手的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)金手指的全自動(dòng)質(zhì)量檢測(cè)以及合格產(chǎn)品的收料。

本實(shí)用新型目的實(shí)現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成：

一種金手指檢測(cè)自動(dòng)收料系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括待檢測(cè)產(chǎn)品軌道、圖像檢測(cè)裝置、位移氣缸、自動(dòng)抓手、待收料產(chǎn)品軌道、自動(dòng)撥動(dòng)抓手和收料管，其中所述待檢測(cè)產(chǎn)品軌道用于承載待檢測(cè)的金手指，所述待檢測(cè)產(chǎn)品軌道的輸出端位置一側(cè)布置所述圖像檢測(cè)裝置；所述位移氣缸連接驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)抓手在所述待檢測(cè)產(chǎn)品的輸出端位置位移，所述自動(dòng)抓手可抓持經(jīng)所述圖像檢測(cè)裝置檢測(cè)的金手指送入所述待收料產(chǎn)品軌道的輸入端；所述待收料產(chǎn)品軌道的輸出端與所述收料管相連接；所述自動(dòng)撥動(dòng)抓手設(shè)置在所述待收料產(chǎn)品軌道和所述收料管之間，用于將位于所述待收料產(chǎn)品軌道內(nèi)的金手指撥動(dòng)送至所述收料管。

所述位移氣缸包括X方向移動(dòng)氣缸和Y方向移動(dòng)氣缸，所述X方向移動(dòng)氣缸和所述Y方向移動(dòng)氣缸分別連接所述自動(dòng)抓手以使所述自動(dòng)抓手可沿所述待檢測(cè)產(chǎn)品軌道的軌道延伸方向以及垂直軌道方向位移。

所述待檢測(cè)產(chǎn)品軌道和所述待收料產(chǎn)品軌道均為走行軌道，所述金手指可沿軌道延伸方向在所述待檢測(cè)產(chǎn)品軌道或所述待收料產(chǎn)品軌道中移動(dòng)。

所述系統(tǒng)還包括控制器，所述控制器根據(jù)接收所述圖像檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果連接控制所述自動(dòng)抓手的工作狀態(tài)。

所述圖像檢測(cè)裝置為高清3D檢測(cè)攝像機(jī)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：精確定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)3D定位檢測(cè)，保證了高質(zhì)量要求，X/Y軸的方向位置精度高，保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定性，大大提高了質(zhì)量要求，防止了有不良流出；全自動(dòng)收料功能；使得產(chǎn)品按照要求的方向移送入放料管內(nèi)，避免了錯(cuò)放及誤放，提高了其質(zhì)量的可靠性；大大提高了生產(chǎn)效率，使得對(duì)不良品的管理也提升了，大大提高了品質(zhì)，確保了合格產(chǎn)品內(nèi)無不良品混入。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型特征及其它相關(guān)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解：

如圖1所示，圖中標(biāo)記1-8分別表示為：待檢測(cè)產(chǎn)品軌道1、高清3D檢測(cè)攝像機(jī)2、X方向移動(dòng)氣缸3、Y方向移動(dòng)氣缸4、自動(dòng)抓手5、待收料產(chǎn)品軌道6、自動(dòng)撥動(dòng)抓手7、收料管8。