[實用新型]一種基于激光雷達及SLAM的定位導航技術的勘測車有效
| 申請號： | 201922217234.2 | 申請日： | 2019-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN211278439U | 公開（公告）日： | 2020-08-18 |
| 發明（設計）人： | 劉錳;胡肖寧;李樂;孫祺;鄧定東 | 申請（專利權）人： | 湖南信息職業技術學院 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J5/00;G05D1/02;F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 陳炳萍 |
| 地址： | 410000 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 激光雷達 slam 定位 導航 技術 勘測 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于激光雷達及SLAM的定位導航技術的勘測車，其特征在于，所述基于激光雷達及SLAM的定位導航技術的勘測車設置有履帶車；
履帶車上通過螺栓有超聲波，履帶車上通過螺栓有主控器；
主控器上通過螺栓連接有監控器，主控器上通過螺栓連接有激光雷達，主控器上嵌裝有電源開關，主控器上通過螺栓連接有WiFi接收器；
所述主控器上還安裝有姿態傳感器。
2.如權利要求1所述的基于激光雷達及SLAM的定位導航技術的勘測車，其特征在于，WiFi接收器上通過轉軸連接有高清攝像頭。
3.如權利要求1所述的基于激光雷達及SLAM的定位導航技術的勘測車，其特征在于，所述主控器連接開源控制器，所述開源控制器連接紅外感應器，所述紅外感應器與監控終端相連接。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于湖南信息職業技術學院，未經湖南信息職業技術學院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201922217234.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種筆下料機構
- 下一篇：檢測墻體中水管漏水的裝置
