[實(shí)用新型]一種筆自動(dòng)劃線檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922216271.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211515238U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳格瑞克機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 深圳市海盛達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44540
• 代理人: 趙雪佳

1.一種筆自動(dòng)劃線檢測(cè)裝置，其特征在于：其包括輸送機(jī)構(gòu)、位于輸送機(jī)構(gòu)上方的筆自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、依次位于輸送機(jī)構(gòu)旁的拔筆帽機(jī)構(gòu)、劃線檢測(cè)機(jī)構(gòu)、蓋筆帽機(jī)構(gòu)、次品剔除機(jī)構(gòu)、成品收料斗；所述拔筆帽機(jī)構(gòu)與蓋筆帽機(jī)構(gòu)之間設(shè)有筆帽輸送機(jī)構(gòu)；所述劃線檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括劃螺旋線機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)和CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述劃螺旋線機(jī)構(gòu)和送紙機(jī)構(gòu)分別位于輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于送紙機(jī)構(gòu)的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆自動(dòng)劃線檢測(cè)裝置，其特征在于：其包括主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主馬達(dá)、減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)主軸、齒條上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪、齒條左右移動(dòng)伺服電機(jī)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括上下運(yùn)動(dòng)齒條和左右平移齒條，所述主馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)主軸與齒條上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪連接，所述齒條上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)齒條，所述齒條左右移動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)左右平移齒條，所述上下運(yùn)動(dòng)齒條位于左右平移齒條之間或一側(cè)，所述上下運(yùn)動(dòng)齒條下降時(shí)，筆落在左右平移齒條上并脫離上下運(yùn)動(dòng)齒條，之后所述左右平移齒條在齒條左右移動(dòng)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下行進(jìn)，所述上下運(yùn)動(dòng)齒條移動(dòng)的高點(diǎn)是所有工位的工作位置，當(dāng)筆運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)工序處理時(shí)，上下運(yùn)動(dòng)齒條上升將筆脫離左右平移齒條，抬到工作位置高度，同時(shí)左右平移齒條在齒條左右移動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下回到起點(diǎn)位置，上下運(yùn)動(dòng)齒條和左右平移齒條循環(huán)運(yùn)動(dòng)，筆在齒條上移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筆自動(dòng)劃線檢測(cè)裝置，其特征在于：所述拔筆帽機(jī)構(gòu)包括拔筆帽驅(qū)動(dòng)凸輪、用于夾緊筆桿的拔筆帽筆桿壓緊機(jī)構(gòu)、用于夾緊筆帽的拔筆帽夾緊機(jī)構(gòu)和拔筆帽滑軌，所述拔筆帽壓緊結(jié)構(gòu)位于拔筆帽滑軌的對(duì)側(cè)，所述拔筆帽凸輪與拔筆帽凸輪旋轉(zhuǎn)擺臂連接，所述拔筆帽凸輪旋轉(zhuǎn)擺臂與拔筆帽滑軌連接，所述拔筆帽滑軌與拔筆帽夾緊機(jī)構(gòu)連接；上下運(yùn)動(dòng)齒條在高位時(shí)，所述拔筆帽筆桿壓緊機(jī)構(gòu)夾緊筆桿，拔筆帽夾緊機(jī)構(gòu)夾緊筆帽，所述拔筆帽凸輪驅(qū)動(dòng)拔筆帽凸輪旋轉(zhuǎn)擺臂擺動(dòng)，所述拔筆帽凸輪旋轉(zhuǎn)擺臂擺動(dòng)推動(dòng)拔筆帽滑軌滑動(dòng)，從而使得拔筆帽夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)，拔出筆帽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的筆自動(dòng)劃線檢測(cè)裝置，其特征在于：其包括筆帽平移提升機(jī)構(gòu)；所述筆帽平移提升機(jī)構(gòu)位于筆帽輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述筆帽平移提升機(jī)構(gòu)的行程一端設(shè)有筆帽儲(chǔ)存槽，所述筆帽平移提升機(jī)構(gòu)連接筆帽夾緊機(jī)構(gòu)，所述筆帽夾緊機(jī)構(gòu)將筆帽從筆帽輸送機(jī)構(gòu)中夾取，所述筆帽平移提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)筆帽夾緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)筆帽提升平移，將筆帽放入筆帽儲(chǔ)存槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筆自動(dòng)劃線檢測(cè)裝置，其特征在于：所述蓋筆帽機(jī)構(gòu)包括蓋筆帽驅(qū)動(dòng)凸輪、蓋筆帽凸輪機(jī)構(gòu)擺臂、蓋筆帽凸輪旋轉(zhuǎn)擺臂、蓋筆帽滑軌、用于夾緊筆桿的筆桿壓緊機(jī)構(gòu)、蓋筆帽推桿，所述蓋筆帽驅(qū)動(dòng)凸輪與蓋筆帽凸輪機(jī)構(gòu)擺臂連接，所述蓋筆帽凸輪機(jī)構(gòu)擺臂通過(guò)連桿與蓋筆帽凸輪旋轉(zhuǎn)擺臂連接，所述蓋筆帽凸輪旋轉(zhuǎn)擺臂與蓋筆帽滑軌連接，所述蓋筆帽滑軌與蓋筆帽推桿連接，所述蓋筆帽推桿位于筆帽儲(chǔ)存槽的一側(cè)；

上下運(yùn)動(dòng)齒條在高位時(shí)，齒條與筆桿壓緊機(jī)構(gòu)夾緊筆桿，所述蓋筆帽驅(qū)動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)蓋筆帽凸輪旋轉(zhuǎn)擺臂擺動(dòng)，通過(guò)連桿帶動(dòng)蓋筆帽凸輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使得蓋筆帽推桿前后移動(dòng)，將筆帽從筆帽儲(chǔ)存槽里推出，蓋回到筆桿上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的筆自動(dòng)劃線檢測(cè)裝置，其特征在于：所述主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸，所述拔筆帽機(jī)構(gòu)包括拔筆帽驅(qū)動(dòng)凸輪，所述筆帽蓋回機(jī)構(gòu)包括蓋筆帽驅(qū)動(dòng)凸輪；馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸，主軸驅(qū)動(dòng)齒條上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪、拔筆帽驅(qū)動(dòng)凸輪、蓋筆帽驅(qū)動(dòng)凸輪，分別提供上下移動(dòng)齒條、拔筆帽、蓋筆帽的動(dòng)力。