[實用新型]一種精密機器人彈片

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922216243.X
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211073590U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 錢蘇萍;陸建林;柏紅妹
• 申請（專利權）人: 蘇州巨隆金屬制品有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種精密機器人彈片，包括基板，所述基板上端通過上連接頭連接有上彈片，所述基板下端通過下連接頭連接豎板一端，所述豎板另一端連接有下彈片，結構簡單，構造清晰易懂，側折片加強彈性剛度，弧形觸點和彎觸點作為觸點，帽式觸發(fā)開關電接觸性好，彈帽為三面折彎式罩形觸點，固定開關穩(wěn)定，使用方便，此外，上彈片和豎板分別通過上連接頭和下連接頭連接，其中上連接頭和下連接頭包括螺栓、螺母和墊片，連接方便，并且能夠進行角度調節(jié)，并且基板中間設置有若干連接孔，能夠調節(jié)上彈片和豎板在基板上的位置，以及上彈片和豎板之間的距離，使用方便，實用性強，值得推廣。

技術領域

本實用新型涉及機器人設備技術領域，具體為一種精密機器人彈片。

背景技術

精密機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。現(xiàn)有技術中，彈片的結構設計存在的不足之處是:彈力觸點接觸不良，導致開關失效，金屬彈片在開關模組內部固定不穩(wěn)定，組裝不便，長時間使用可能出現(xiàn)松動甚至脫落，而導致開關模組無法正常使用，并且彈片的位置一般為固定設置，實用性不高，不能進行調節(jié)，因此，需要一種精密機器人彈片。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種精密機器人彈片，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種精密機器人彈片，包括基板，所述基板上端通過上連接頭連接有上彈片，所述基板下端通過下連接頭連接豎板一端，所述豎板另一端連接有下彈片。

優(yōu)選的，所述上彈片上端一體化設置有弧形觸點，所述弧形觸點上端一體化設置有彎觸點，所述上彈片一側設置有側折片。

優(yōu)選的，所述下彈片下端一體化設置有支板，所述下彈片與支板垂直設置，所述下彈片與支板直角處設置有彈帽。

優(yōu)選的，所述上連接頭包括上連接桿，所述基板上端、上連接桿和上彈片下端之間通過上連接螺栓轉動連接，所述上連接螺栓連接有上墊片和上螺母。

優(yōu)選的，所述下連接頭包括下連接桿，所述基板下端、下連接桿和豎板上端之間通過下連接螺栓轉動連接，所述下連接螺栓連接有下墊片和下螺母。

優(yōu)選的，所述基板中間設置有若干連接孔。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，構造清晰易懂，側折片加強彈性剛度，弧形觸點和彎觸點作為觸點，帽式觸發(fā)開關電接觸性好，彈帽為三面折彎式罩形觸點，固定開關穩(wěn)定，使用方便，此外，上彈片和豎板分別通過上連接頭和下連接頭連接，其中上連接頭和下連接頭包括螺栓、螺母和墊片，連接方便，并且能夠進行角度調節(jié)，并且基板中間設置有若干連接孔，能夠調節(jié)上彈片和豎板在基板上的位置，以及上彈片和豎板之間的距離，使用方便，實用性強，值得推廣。

附圖說明

圖1為一種精密機器人彈片的主視圖結構示意圖；

圖2為一種精密機器人彈片的左視圖結構示意圖。

圖中：1-下彈片，2-下連接桿，3-下連接螺栓，4-基板，5-上連接螺栓，6-上彈片，7-弧形觸點，8-彎觸點，9-側折片，10-上螺母，11-上墊片，12-上連接桿，13-下墊片，14-下螺母，15-豎板，16-彈帽，17-連接孔，18-上連接頭，19-下連接頭，20-支板。

具體實施方式