[實用新型]一種水環境參數自行走式測試裝置

有效

• 申請號: 201922214420.0
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211652823U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 王孔嘉;向虹坤;郭立全;張曉慧;栗壯
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01D21/02;G08C17/02
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種水環境參數自行走式測試裝置，其特征在于：包括數據采集端和接收端，其中：

數據采集端包括行駛在水環境中的船體，船體中集成有控制電路板模塊、電源模塊、動力模塊、定位模塊、無線傳輸模塊以及傳感器組；所述傳感器組電連接控制電路板模塊，由傳感器組采集多種水環境參數并傳送至控制電路板模塊；所述定位模塊電連接控制電路板模塊，由定位模塊采集船體定位參數并傳送至控制電路板模塊；所述無線傳輸模塊電連接至控制電路板模塊，控制電路板模塊通過無線傳輸模塊與接收端無線通訊連接；所述電源模塊分別供電連接至動力模塊、控制電路板模塊，且電源模塊通過控制電路板模塊供電至定位模塊、無線傳輸模塊、傳感器組；所述動力模塊還與控制電路板模塊電連接，由控制電路板模塊控制動力模塊工作；

接收端包括信號處理模塊、電源、顯示屏、無線通信模塊、存儲器、按鍵，顯示屏、無線通信模塊、存儲器、按鍵分別電連接信號處理模塊，電源供電連接信號處理模塊，同時電源通過信號處理模塊供電至顯示屏、無線通信模塊、存儲器、按鍵；接收端中信號處理模塊通過無線通信模塊與數據采集端無線通訊連接，數據采集端中傳感器組采集的水環境參數、定位模塊采集的定位數據由控制電路板模塊無線傳輸至接收端的信號處理模塊，接收端的信號處理模塊將各個參數和數據存儲至存儲器，并送入顯示屏顯示。

2.根據權利要求1所述的一種水環境參數自行走式測試裝置，其特征在于：所述數據采集端中，傳感器組至少包括溫度傳感器、pH傳感器、溶解氧傳感器、電導率TDS傳感器、濁度傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種水環境參數自行走式測試裝置，其特征在于：電源模塊包括太陽能電池板、電源控制電路、可充電電池、DC-DC整流裝置，太陽能電池板通過DC-DC整流裝置與可充電電池電連接，可充電電池與控制電路板模塊以及動力模塊電連接，電源控制電路分別與DC-DC整流裝置、可充電電池之間線路，以及可充電電池、控制電路板模塊和動力模塊之間線路電連接，由電源控制電路控制太陽能電池板向可充電電池的充電，以及可充電電池向控制電路板模塊、動力模塊的供電。

4.根據權利要求1所述的一種水環境參數自行走式測試裝置，其特征在于：所述數據采集端中，船體上安裝有電控可調節支架，太陽能電池板放置在電控可調節支架上，電控可調節支架的控制端與數據采集端的控制電路板模塊連接；接收端向數據采集端發送控制信號，數據采集端中控制電路板模塊接收控制信號后控制電控可調節支架轉動。

5.根據權利要求1所述的一種水環境參數自行走式測試裝置，其特征在于：所述數據采集端中，動力模塊包括電機、連軸桿、螺旋槳、電機驅動電路板，電機固定于船體上，連軸桿一端固定連接電機輸出軸、另一端安裝螺旋槳，電機驅動電路板的電輸出端與電機連接、電輸入端與電源模塊連接，電機驅動電路板的控制端與控制電路板模塊連接；接收端向數據采集端發送控制信號，數據采集端中控制電路板模塊接收控制信號后，通過電機驅動電路板調節電源模塊向動力模塊的供電，以實現電機的正轉、反轉和調速，進而控制船體的前進、后退、左轉和右轉。