[實用新型]點播播種無人機種子發射管的可折疊裝置

有效

• 申請號: 201922211309.6
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211494470U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 霍政華;楊登紅;羅懷邦;蔣羽;金龍;田安;楊添元;陳壯
• 申請（專利權）人: 貴州理工學院
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務所(普通合伙) 32335
• 代理人: 宋方園

本實用新型公開了一種點播播種無人機種子發射管的可折疊裝置，包括殼體，所述殼體上設有兩對軸承，在兩對軸承上分別套有第一蝸輪桿和第二蝸輪桿，第一蝸輪桿和第二蝸輪桿的中部設有相互嚙合的蝸輪，在第一蝸桿的中心有螺紋通孔，在螺紋通孔內安裝有帶螺紋的滑桿，滑桿的端部與可折疊的種子發射管連接，所述第二蝸輪桿的一端與升降電機連接；通過升降電機帶動第二蝸輪桿轉動，第二蝸輪桿從而帶動第一蝸輪桿轉動，通過螺紋帶動滑桿上下移動，從而帶動種子發射管折疊。本實用新型的一種點播播種無人機種子發射管的可折疊裝置，通過該折疊結構實現種子發射管的收納，解決無人機在降落與工作狀態之間的矛盾，結構巧妙，便于推廣。

技術領域

本實用新型涉及點播播種無人機種子發射管的可折疊裝置，屬于農業機械領域。

背景技術

植保無人機是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，這種小型無人機大多由飛行平臺、導航飛控、噴灑或播種機構三部分組成，可通過地面的遙控或導航飛控來實現噴灑作業，現有的無人機播種多是在無人機上設置種箱，在飛行的過程中通過種箱的開閉來進行播種。現有的均為撒播方式，在某些作物播種過程中，必須使用點播，但點播過程中，發射管工作狀態必須展開，空閑狀態時必須折疊，需要研發一種發射管的折疊裝置。

實用新型內容

實用新型目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種點播播種無人機種子發射管的可折疊裝置，通過該折疊結構實現種子發射管的收納，解決無人機在降落與工作狀態之間的矛盾，結構巧妙，便于推廣。

技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型的一種點播播種無人機種子發射管的可折疊裝置，包括殼體，所述殼體上設有兩對軸承，在兩對軸承上分別套有第一蝸輪桿和第二蝸輪桿，第一蝸輪桿和第二蝸輪桿的中部設有相互嚙合的蝸輪，在第一蝸桿的中心有螺紋通孔，在螺紋通孔內安裝有帶螺紋的滑桿，滑桿的端部與可折疊的播種桿連接，所述第二蝸輪桿的一端與升降電機連接；通過升降電機帶動第二蝸輪桿轉動，第二蝸輪桿從而帶動第一蝸輪桿轉動，通過螺紋帶動滑桿上下移動，從而帶動播種桿折疊。

作為優選，所述升降電機安裝在安裝板上，安裝板通過連接柱安裝在無人機本體上。

作為優選，所述殼體的側壁上均勻分布有四個安裝柱，安裝柱與無人機本體固定連接。

作為優選，所述滑桿與種子發射管通過銷軸鉸接。

一種點播播種無人機，包括本體和安裝在本體上的可折疊裝置，所述本體上安裝有播種裝置，播種裝置內的種子通過種子發射管發射，所述種子發射管包含直管和折疊管，所述直管的一端與三通閥連接，三通閥一端與空氣-燃氣混合器連接，另一端與推種裝置連接，所述折疊管安裝在安裝座上，安裝座鉸接在直管上，在安裝座上安裝有連接座，連接座與可折疊裝置連接；通過可折疊裝置帶動折疊管折疊。

作為優選，所述播種裝置包含種子倉、種子輸送裝置、種子發射裝置和燃料罐，所述種子輸送裝置包括電機、曲柄搖桿結構和推桿，所述曲柄搖桿結構一端與電機連接，另一端與位于種子倉出口的推桿連接，電機通過曲柄搖桿機構驅動推桿往復運動從而將種子推入到發射管內并復位；所述種子發射裝置與燃燒室連接，燃氣罐內的燃氣送入到燃燒室中，燃燒室中產生高壓氣體推動種子移動。經空氣-燃氣混合器混合之后的混合氣體通入到燃燒室內，并在燃燒室內爆炸，燃燒室內爆炸所產生的高壓氣體將發射裝置中的種子經由種子發射管發射出去。