[實用新型]一種可跨板的太陽能光伏板無水清潔機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922210237.3
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN210839460U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嵇玉辰;謝福起;陳煒;黎小峰
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢大學(xué)
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B08B1/00;B08B1/04;B08B5/04
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 龔雅靜

本實用新型提供一種可跨板的太陽能光伏板無水清潔機(jī)器人，包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、跨越機(jī)構(gòu)和吸塵機(jī)構(gòu)，機(jī)架為矩形框架結(jié)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底部，包括一對主動移動輪，跨越機(jī)構(gòu)包括傳動軸、跨越電機(jī)和跨越架，傳動軸橫設(shè)在機(jī)架上并通過跨越電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，傳動軸兩端均伸出機(jī)架且均安裝有直齒輪，機(jī)架兩側(cè)均固定有托板，兩個跨越架分別設(shè)在兩個托板上，跨越架頂部設(shè)有與直齒輪嚙合的齒條，跨越架底部設(shè)有真空吸盤，跨越架上設(shè)有驅(qū)動真空吸盤升降的升降裝置，吸塵機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架內(nèi)，包括吸塵刷、集塵盒和吸塵風(fēng)機(jī)，吸塵刷通過安裝在機(jī)架上的吸塵電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，集塵盒設(shè)在吸塵刷后側(cè)，吸塵風(fēng)機(jī)設(shè)在集塵盒上，可實現(xiàn)無水清洗和短距離跨越。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及光伏板清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可跨板的太陽能光伏板無水清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

我國的太陽能大部分分布在荒涼戈壁地帶。因荒漠化區(qū)域多處于內(nèi)陸干旱區(qū)域，地廣人稀，降水量少，日照時間長，太陽能輻射強(qiáng)等，太陽能資源十分豐富，國內(nèi)許多太陽能光伏電站建設(shè)于此。但荒漠地區(qū)也有風(fēng)沙大，水資源稀缺等問題，致使風(fēng)沙灰塵在太陽能板表面形成堆積，使得太陽能板發(fā)電效率降低，且可能因靜電的產(chǎn)生和熱斑效應(yīng)損毀太陽能發(fā)電裝置的電子元件，造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。

針對這一問題，目前主要的解決方法有兩種，第一種是采用刷子配合特殊清潔劑對太陽能光伏板進(jìn)行人工清潔，第二種是利用車載式移動裝置配有高壓水槍噴灑清洗太陽能板。但是，戈壁灘太陽能電站通常占地面積大、分布廣、環(huán)境惡劣，且戈壁灘上的太陽能板安裝位置一般較高，如果采用人工清潔，則耗時耗力；如果采用清洗車清洗，則需要巨大的耗水量，而戈壁灘作為少水地區(qū)，沒有辦法支持巨大的耗水量，故這兩種方法均不能較好實現(xiàn)。

實用新型內(nèi)容

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供一種可跨板的太陽能光伏板無水清潔機(jī)器人，可以從一塊太陽能光伏板跨越到另一快太陽能光伏板，實現(xiàn)無水清潔和短距離跨越。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種可跨板的太陽能光伏板無水清潔機(jī)器人，包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、跨越機(jī)構(gòu)和吸塵機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底部，包括一對主動移動輪，每一所述主動移動輪通過一個移動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述跨越機(jī)構(gòu)包括傳動軸、跨越電機(jī)和跨越架，所述傳動軸橫設(shè)在所述機(jī)架上并通過所述跨越電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，所述傳動軸兩端均伸出所述機(jī)架且均安裝有直齒輪，所述機(jī)架兩側(cè)均固定有托板，兩個所述跨越架分別設(shè)在兩個所述托板上，每一所述跨越架為門型且包括一根橫桿和兩根豎桿，所述橫桿架設(shè)在所述托板上，所述橫桿上設(shè)有與所述直齒輪嚙合的齒條，每一所述跨越架上的兩根所述豎桿上均設(shè)有升降裝置，所述升降裝置上設(shè)有真空吸盤，所述吸塵機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架內(nèi)，包括吸塵刷、集塵盒和吸塵風(fēng)機(jī)，所述吸塵刷通過安裝在機(jī)架上的吸塵電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，所述集塵盒設(shè)在所述吸塵刷后側(cè)，所述吸塵風(fēng)機(jī)設(shè)在所述集塵盒上。

進(jìn)一步的，所述跨越電機(jī)安裝在機(jī)架頂部且輸出軸豎直向下設(shè)置，所述跨越電機(jī)的輸出軸上安裝有第一錐齒輪，所述傳動軸上安裝有與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪。

進(jìn)一步的，所述升降裝置為氣缸或電動推桿，所述氣缸或電動推桿的頂頭上設(shè)置真空吸盤。

進(jìn)一步的，所述直齒輪設(shè)在所述主動移動輪外側(cè)，相應(yīng)的，所述跨越架設(shè)在所述主動移動輪外側(cè)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架底部還設(shè)有一對被動移動輪，每一所述主動移動輪前側(cè)設(shè)有一個所述被動移動輪。

進(jìn)一步的，一對所述被動移動輪和一對所述主動移動輪均為表面設(shè)有縱橫溝花紋的耐高溫耐磨包膠輪。

進(jìn)一步的，所述集塵盒和所述吸風(fēng)風(fēng)機(jī)間設(shè)有過濾網(wǎng)。

進(jìn)一步的，所述可跨板的太陽能光伏板無水清潔機(jī)器人包括多個吸塵刷。

進(jìn)一步的，每個吸塵刷包括多個邊刷。