[實用新型]錐齒輪坯件機械手送料裝置

有效

• 申請號: 201922209746.4
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211812200U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 陳文重
• 申請（專利權）人: 福州金鍛工業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 丘鴻超;蔡學俊

1.一種錐齒輪坯件機械手送料裝置，包括用于存放錐齒輪坯件的料箱和用于傳送錐齒輪坯件的輸送帶機構，其特征在于，還包括機械手機構，所述機械手機構包括機械臂、連接機構和夾持機構，所述機械臂經連接機構與夾持機構連接，以驅動夾持機構在料箱與輸送帶機構之間運動，將錐齒輪坯件從料箱夾持到輸送帶機構上。

2.根據權利要求1所述的錐齒輪坯件機械手送料裝置，其特征在于，所述夾持機構包括連接座、夾持驅動電機、驅動件和兩個夾持手，所述連接座包括底座和分別連接于底座左、右兩側的兩個彎曲部，所述底座后端與連接機構固定連接，所述夾持驅動電機安裝于底座上，所述夾持驅動電機的驅動端與驅動件連接，以帶動驅動件前后運動；所述夾持手后部開設有滑槽，所述驅動件側部設有伸入滑槽的銷軸，以經銷軸與夾持手后部滑動連接，所述夾持手中部與彎曲部前端鉸接，以在夾持手后部受到驅動件驅動時，繞鉸接點擺動，進而使兩個夾持手的前端夾持部進行張開或合攏動作，所述兩個夾持手的前端夾持部的外側形狀與錐齒輪坯件內側形狀相適應，以在其張開時頂住錐齒輪坯件內側，進而夾持住錐齒輪坯件。

3.根據權利要求2所述的錐齒輪坯件機械手送料裝置，其特征在于，所述夾持機構包括設于夾持驅動電機兩側的兩個驅動件，兩個驅動件的前端同時與夾持驅動電機的驅動端連接，兩個驅動件的同一側部同時與穿過滑槽的銷軸的兩端連接。

4.根據權利要求1所述的錐齒輪坯件機械手送料裝置，其特征在于，所述連接機構包括機械臂連接座、夾持機構連接座和若干個電缸機構，所述機械臂連接座后端與機械臂連接，所述夾持機構連接座前端與夾持機構連接，各電缸機構均勻安裝于機械臂連接座上，各電缸機構的驅動端分別與夾持機構連接座連接，以帶動其前后運動，進而調節夾持機構的安裝位置。

5.根據權利要求4所述的錐齒輪坯件機械手送料裝置，其特征在于，所述機械臂連接座上設置有若干導向滑軌，所述夾持機構連接座上對應設有穿設于導向滑軌上的導向孔座，以提高夾持機構連接座運動過程中的剛度。