[實(shí)用新型]一種基于傾斜角度補(bǔ)償?shù)碾娞蒈壍罊z測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922208647.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN211085051U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖啟源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都詮興科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B5/14
• 分類號(hào): G01B5/14;G01B5/24;B66B5/00
• 代理公司: 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 51263
• 代理人: 田甜

本實(shí)用新型公開了一種基于傾斜角度補(bǔ)償?shù)碾娞蒈壍罊z測(cè)裝置，包括用于向電梯軌道照射光的結(jié)構(gòu)光源；用于采集光在軌道上的成像信息的圖像采集裝置；用于檢測(cè)電梯運(yùn)行傾斜角度的傾角采集裝置；根據(jù)成像信息實(shí)現(xiàn)軌道距離、共面差、橫向旋轉(zhuǎn)角度中至少一種判斷并根據(jù)傾斜角度計(jì)算誤差以實(shí)現(xiàn)軌道距離、共面差、橫向旋轉(zhuǎn)角度誤差補(bǔ)償?shù)牡目刂茊卧２捎媒Y(jié)構(gòu)光源、圖像采集裝置和控制單元為軌道軌距、共面差、橫向旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)提供硬件基礎(chǔ)，傾角采集裝置對(duì)對(duì)軌道距離、共面差、橫向旋轉(zhuǎn)角度誤差補(bǔ)償提供硬件基礎(chǔ)，采用該裝置可大大提高軌道檢測(cè)的精度和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電梯檢測(cè)裝置領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種基于傾斜角度補(bǔ)償?shù)碾娞蒈壍罊z測(cè)裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電梯的使用越來越多。近年來關(guān)于電梯安全事故頻頻出現(xiàn)。歸根結(jié)底出現(xiàn)此類問題原因主要有三個(gè)方面，第一是電梯系統(tǒng)本身缺陷、第二是維修人員專業(yè)素質(zhì)參差不齊、第三是檢測(cè)電梯安全技術(shù)的落后造成了電梯事故的出現(xiàn)。其中電梯軌道是直接影響電梯安全的重大因素。

目前現(xiàn)有技術(shù)中的電梯檢測(cè)主要靠人工進(jìn)行，效率低且精準(zhǔn)度差。現(xiàn)有智能圖像分析是一個(gè)發(fā)展很快的領(lǐng)域，通過對(duì)圖像分析可以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的判斷。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，通過圖像識(shí)別技術(shù)提取采集到的光源圖像中對(duì)應(yīng)相機(jī)坐標(biāo)點(diǎn)，將相機(jī)坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)換為世界坐標(biāo)點(diǎn)，再根據(jù)各相機(jī)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的世界坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算軌距、共面差、橫向旋轉(zhuǎn)角度。計(jì)算圖像質(zhì)心世界坐標(biāo)Y方向距離即可得到軌距，計(jì)算X方向距離即可得到共面差，計(jì)算圖像左端點(diǎn)右端點(diǎn)相對(duì)于世界坐標(biāo)系斜率即可得到軌道橫向旋轉(zhuǎn)角度。但是，電梯在運(yùn)行過程中，其傾角會(huì)對(duì)上述參數(shù)產(chǎn)生影響。以兩軌道水平方向?yàn)閄軸，水平垂向?yàn)閅軸，鉛錘方向?yàn)閆軸，通過測(cè)量X軸方向上夾角a和Y軸方向上夾角b，通過測(cè)得的軌距乘以cosa得到更準(zhǔn)確的軌距，通過測(cè)得的共面差乘以cosb得到更準(zhǔn)確的共面差。電梯運(yùn)行過程中，傾角對(duì)X和Y方向?qū)嶋H水平距離造成影響，通過左端點(diǎn)X方向距離、Y方向距離分別乘以cosa和cosb得到修正后的左端點(diǎn)坐標(biāo)，右端點(diǎn)X方向距離、Y方向距離分別乘以cosa和cosb得到修正后的右端點(diǎn)坐標(biāo)，通過坐標(biāo)點(diǎn)即可計(jì)算得到準(zhǔn)確橫向旋轉(zhuǎn)角度。通過測(cè)量傾角，對(duì)上述方式可以提高上述參數(shù)的準(zhǔn)確性，但是，現(xiàn)有的設(shè)備缺乏支撐上述方法的硬件系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題提供一種基于傾斜角度補(bǔ)償?shù)碾娞蒈壍罊z測(cè)裝置。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于傾斜角度補(bǔ)償?shù)碾娞蒈壍罊z測(cè)裝置，包括：

用于向電梯軌道照射光的結(jié)構(gòu)光源；

用于采集光在軌道上的成像信息的圖像采集裝置；

用于檢測(cè)電梯運(yùn)行傾斜角度的傾角采集裝置；

根據(jù)成像信息實(shí)現(xiàn)軌道距離、共面差、橫向旋轉(zhuǎn)角度中至少一種判斷并根據(jù)傾斜角度計(jì)算誤差以實(shí)現(xiàn)軌道距離、共面差、橫向旋轉(zhuǎn)角度誤差補(bǔ)償?shù)牡目刂茊卧?/p>

本方案結(jié)構(gòu)光源用于產(chǎn)生光源，該光源可以是點(diǎn)激光、線激光或者光柵，為在電梯軌道上產(chǎn)生光源提供硬件基礎(chǔ)；圖像采集裝置連接在控制單元上，為采集結(jié)構(gòu)光源在軌道上的成像信息提供硬件基礎(chǔ)；基于圖像分析實(shí)現(xiàn)軌道距離的測(cè)量，由于拍攝位置、分析精度的原因，軌道距離、共面差、橫向旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算存在誤差，傾角采集裝置采集電梯運(yùn)行的傾角數(shù)據(jù)，為后續(xù)誤差補(bǔ)償提供硬件基礎(chǔ)；控制單元為實(shí)現(xiàn)軌距、共面差、橫向旋轉(zhuǎn)角度中至少一種判斷、根據(jù)傾角計(jì)算誤差以實(shí)現(xiàn)軌道距離、共面差、橫向旋轉(zhuǎn)角度誤差補(bǔ)償提供硬件基礎(chǔ)。采用上述硬件結(jié)構(gòu)，可為通過圖像分析實(shí)現(xiàn)軌道檢測(cè)提供硬件技術(shù)，且可為基于傾角對(duì)軌道距離、共面差、橫向旋轉(zhuǎn)角度誤差補(bǔ)償提供硬件基礎(chǔ)，采用該裝置可大大提高軌道檢測(cè)的精度和效率。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：