[實(shí)用新型]一種電力巡檢架線兩用無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922208573.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN211711066U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱武杰;張偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西雅煜哲德自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種電力巡檢架線兩用無(wú)人機(jī)，其特征在于，其由飛行平臺(tái)及與之連接的飛控系統(tǒng)、設(shè)備掛載系統(tǒng)構(gòu)成，所述飛控系統(tǒng)設(shè)置于飛行平臺(tái)上，其包括主控模塊及與之分別連接的GPS模塊、LED航燈系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、磁羅盤及電源模塊，所述設(shè)備掛載系統(tǒng)包括電力架線投放裝置(19)及巡檢攝像頭(20)；

所述飛行平臺(tái)包括機(jī)身下中心板(5)，所述機(jī)身下中心板(5)通過(guò)鉚釘(6)連接其四周的機(jī)臂總成(8)，所述機(jī)身下中心板(5)上開有若干圓形孔位(23)，通過(guò)螺絲(3)穿過(guò)該圓形孔位(23)連接機(jī)身下中心板(5)與螺柱(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢架線兩用無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)臂總成(8)包括槳葉(1)及與之連接的機(jī)臂(4)，所述槳葉(1)中部通過(guò)螺絲(3)連接電機(jī)(2)，所述電機(jī)(2)底部與機(jī)臂(4)前端通過(guò)螺絲(3)連接，使得槳葉(1)與機(jī)臂(4)垂直連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢架線兩用無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)臂總成(8)上開有機(jī)臂安裝孔位(24)，通過(guò)鉚釘(6)穿過(guò)機(jī)臂(4)下方的機(jī)臂安裝孔位(24)將機(jī)臂總成(8)與腳架總成(10)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力巡檢架線兩用無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述腳架總成(10)包括腳架碳管(9)及腳架連接件(11)，所述腳架碳管(9)一端開有腳架碳管孔位(25)，通過(guò)鉚釘(6)穿過(guò)腳架碳管孔位(25)實(shí)現(xiàn)腳架碳管(9)與腳架連接件(11)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢架線兩用無(wú)人機(jī)，其特征在于，在所述機(jī)身下中心板(5)與每個(gè)機(jī)臂總成(8)的連接點(diǎn)之間均開有卡槽(16)，通過(guò)所述卡槽(16)連接機(jī)身側(cè)板(15)的一側(cè)，所述機(jī)身側(cè)板(15)遠(yuǎn)離卡槽(16)的另一側(cè)連接機(jī)身中心板上板(14)；所述電力架線投放裝置(19)通過(guò)螺絲(3)連接于機(jī)身中心板上板(14)的中心下側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電力巡檢架線兩用無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身側(cè)板(15)為6個(gè)，其中前側(cè)板和后側(cè)板分別作為攝像頭固定板(17)和LED固定板(18)，所述巡檢攝像頭(20)上的圓形減震器(21)連接攝像頭固定板(17)上的減震器孔位(22)，以實(shí)現(xiàn)巡檢攝像頭(20)的安裝。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢架線兩用無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身下中心板(5)中心通過(guò)3M膠貼粘接飛控模塊(12)，所述飛控模塊(12)外圍通過(guò)螺絲(3)連接電池板(13)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢架線兩用無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述螺絲(3)為3M螺絲，安裝時(shí)在其表層涂抹螺絲膠安裝。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的一種電力巡檢架線兩用無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述飛行平臺(tái)為一架飛機(jī)。