[實用新型]用于塑膠瓶生產線上的機械手

有效

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• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211591072U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 蘭日祥
• 申請（專利權）人: 深圳市雅而達科技有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械手技術領域，且公開了用于塑膠瓶生產線上的機械手，包括底座、軌道、左右滑動機構、刮刀、毛刷、海綿、滴管。該用于塑膠瓶生產線上的機械手，通過刮刀刮軌道頂部與兩側表面的一些頑固的污漬，通過毛刷清掃粉塵與刮落的污漬進入底座頂部凹槽內部的盒子中，通過壓縮塊擠壓刮刀使得滴管變形，滴管下部的開口很窄，此時滴管內部的潤滑油浸濕海綿，當下料成功后，左右滑動機構向反方向運動，在此過程中滴管可以潤滑軌道頂部與兩側的表面，左右滑動機構運動速度恒定，從而使得軌道表面的每一處潤滑油量相等，在上下料的過程中實現清理潤滑滑軌，不需要停下注塑機人工清理潤滑，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為用于塑膠瓶生產線上的機械手。

背景技術

現代塑膠瓶的使用廣泛，一般選擇注塑機定形塑膠瓶，注塑機又名注射成型機或注射機，它是將熱塑性塑膠或熱固性塑膠利用塑膠成型模具制成各種形狀的塑膠制品的主要成型設備，因為機械手的操作方便、安全，機械手被大量使用在注塑機上下料的過程中。

然而注塑機上下料機械手往往存在問題：首先注塑機的冷凝系統(tǒng)是另外組合在車床上的，且無法將塑膠瓶內部徹底冷凝，塑膠瓶過高的溫度會損壞機械手爪的機械；其次注塑機使用環(huán)境會產生大量粉塵，粉塵落在滑軌上，長時間的累計會影響滑軌的使用，從而降低了塑膠瓶上下料的速度；同時清理干凈滑軌后需要將滑軌潤滑，然而一般情況下，都是停下注塑機，人工潤滑滑軌，降低的工作效率，人工無法較好地掌控潤滑油的量，導致滑軌上不同的位置擁有不一樣量的潤滑油。

實用新型內容

針對注塑機上下料機械手的不足，本實用新型提供了用于塑膠瓶生產線上的機械手，具備自動冷凝塑膠瓶、自動清潔潤滑的優(yōu)點，解決了粉塵過多導致滑軌無法使用的問題。

本實用新型提供如下技術方案：用于塑膠瓶生產線上的機械手，包括車床，所述車床的一側固定連接有安全門，所述安全門正面的一側固定連接有把手，所述安全門遠離車床的一側固定連接有控制機構，所述安全門的頂部固定連接有底座，所述底座頂部的中部固定連接有軌道，所述底座頂部的上部固定連接有壓縮塊，所述軌道的外側活動套接有左右滑動機構，所述左右滑動機構包括殼體，所述殼體的內部開設有凹槽，所述殼體內部的凹槽活動卡接有刮刀，所述殼體凹槽底部的中心粘接有毛刷，所述刮刀的一側固定連接有彈簧，所述彈簧的一端固定連接有擠壓板，所述擠壓板的一側固定連接有海綿，所述海綿的內部放置有滴管，所述左右滑動機構的一側固定連接有連接架，所述連接架頂部的中部活動連接有支撐塊，所述連接架頂部的上部固定連接有氣缸一，所述連接架的反面固定連接有固定板，所述連接架底部的內側活動連接有夾持裝置，所述夾持裝置包括伸縮手肘，所述伸縮手肘的底部固定連接有手爪，所述手爪包括螺紋桿，所述螺紋桿的內部活動連接有冷凝管，所述螺紋桿正面的上部固定連接有定位板，所述定位板的內部活動連接有銜接桿，所述銜接桿的外側活動套接有擴張桿，所述擴張桿的內部活動連接有轉動板，所述轉動板正面的底部固定連接有旋轉塊，所述旋轉塊的外側活動套接有夾桿，所述支撐塊的內部固定套接有手臂，所述手臂的頂部固定連接有氣缸二，所述氣缸二的頂部固定連接有氣動膠管一，所述固定板的頂部放置有氣動膠管二。

精選的，所述底座頂部開設有凹槽，所述底座凹槽內部放置有無蓋的盒子。

精選的，所述殼體底部內部的頂部與兩側均固定連接有清理潤滑裝置，所述刮刀通過彈簧與擠壓板傳動連接，所述壓縮塊的底部固定連接有底座，所述殼體底部的內部活動連接有軌道，所述殼體可以在軌道的外側滑動，且殼體的滑動距離為軌道遠離壓縮塊的一端至壓縮塊之間的距離。

精選的，所述海綿為上大下小的水滴狀，海綿是橡膠制品，所述擠壓板通過海綿與滴管傳動連接。

精選的，所述螺紋桿中下部的外側開設有外螺紋，所述螺紋桿的中下部固定連接在定位板的內部，所述螺紋桿是中通裝置。