[實用新型]一種植物表型信息采集裝置

有效

• 申請號: 201922207477.8
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211553770U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 郭新宇;王傳宇;溫維亮;吳升;樊江川;郭小東
• 申請（專利權）人: 農芯（南京）智慧農業研究院有限公司;北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01S17/93;G01S19/42
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 吳歡燕

1.一種植物表型信息采集裝置，其特征在于，包括：

移動平臺和設置在所述移動平臺上的機械臂；

所述機械臂包括：多個支撐桿；各所述支撐桿依次可轉動的連接；每個所述支撐桿上均設有用于獲取待測植物的顏色紋理及形態信息的圖像傳感器。

2.根據權利要求1所述的植物表型信息采集裝置，其特征在于，所述機械臂還包括：若干個豎直旋轉機構；相鄰所述支撐桿通過對應的所述豎直旋轉機構可轉動地連接，以控制相鄰所述支撐桿沿豎直方向旋轉。

3.根據權利要求2所述的植物表型信息采集裝置，其特征在于，所述機械臂還包括：水平旋轉機構；所述水平旋轉機構設置在所述移動平臺和最底端的所述支撐桿之間，以控制全部所述支撐桿沿水平方向旋轉。

4.根據權利要求3所述的植物表型信息采集裝置，其特征在于，所述移動平臺的底部設有車輪，所述車輪包括：設置在所述移動平臺前端的動力轉向輪和設置在所述移動平臺后端的從動輪；所述動力轉向輪上安裝有輪轂電機及驅動器，提供所述移動平臺運動和轉向的動力。

5.根據權利要求4所述的植物表型信息采集裝置，其特征在于，所述移動平臺內置有相互電連接的電源模塊、GPS模塊和雷達；

所述GPS模塊用于計算被測量植株與所述移動平臺的路徑；所述雷達用于所述移動平臺運動過程中障礙物躲避；所述電源模塊用于提供電力供應。

6.根據權利要求5所述的植物表型信息采集裝置，其特征在于，所述移動平臺還內置有同時與所述電源模塊、所述GPS模塊和所述雷達電連接的通訊模塊；所述通訊模塊用于將所述移動平臺工作狀況及所述圖像傳感器測量獲得的數據上傳到遠端服務器上，并從所述遠端服務器獲得行動指令。

7.根據權利要求6所述的植物表型信息采集裝置，其特征在于，所述移動平臺還內置有同時與所述電源模塊、所述GPS模塊、所述雷達和所述通訊模塊電連接的控制模塊，所述控制模塊用于通過所述GPS模塊、所述雷達和所述通訊模塊控制所述圖像傳感器、所述豎直旋轉機構、所述水平旋轉機構和所述動力轉向輪的運行。

8.根據權利要求3所述的植物表型信息采集裝置，其特征在于，所述豎直旋轉機構設有第一步進電機和第一驅動器；所述第一步進電機和所述第一驅動器控制對應相鄰所述支撐桿沿豎直方向旋轉，旋轉范圍為0-270°。

9.根據權利要求3所述的植物表型信息采集裝置，其特征在于，所述水平旋轉機構設有第二步進電機和第二驅動器；所述第二步進電機和所述第二驅動器控制全部所述支撐桿沿水平方向旋轉，旋轉范圍為0-360°。

10.根據權利要求4所述的植物表型信息采集裝置，其特征在于，所述動力轉向輪包括：輪轂電機和第三驅動器；所述輪轂電機和所述第三驅動器用于提供所述移動平臺運動和轉向的動力。