[實用新型]一種機器人綜合實訓系統

有效

• 申請號: 201922207421.2
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN213092653U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 黃婷;許輝;陳強
• 申請（專利權）人: 江蘇匯博機器人技術股份有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B9/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 楊強

本實用新型涉及一種機器人綜合實訓系統，包括機器人，機器人的末端裝有公快換工具盤；示教器與機器人連接，示教器用于控制機器人；還包括工作臺；基礎操作裝置用于機器人基礎操作的訓練和考核；工藝操作裝置用于機器人移動物品的操作訓練和考核；加工操作裝置用于機器人加工的操作訓練和考核；裝配操作裝置用于機器人裝配的操作訓練和考核；工具裝置包括多個實訓工具，實訓工具均安裝在母快換工具盤上；實訓工具活動插在工具架上。該實訓系統功能多、實訓項目多、能夠完成基礎操作、工藝操作、加工操作和裝配操作的培訓，包括了實際生產中涉及到的大多數操作，大大提高了學員的技能。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人系統，尤其是一種機器人綜合實訓系統。

背景技術

目前工業機器人作為一種智能化自動化可編程設備，已廣泛應用于工業自動化領域。行業的快速發展對工業機器人專業人才的需求逐年增長，但高素質工業機器人相關人才緊缺。從業人員技能水平參差不齊，學校急需相關應用實訓設備進行高素質人才培養，企業對工業機器人從業人員技能水平鑒定的需求也日益增加，因此，集工業機器人實訓與技能考核于一體的設備的需求愈加迫切。

目前，國內現有工業機器人培訓設備存在功能單一和實訓項目單調的問題，無法滿足工業機器人日常教學和實訓的要求。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種解決現有機器人培訓設備功能單一、實訓項目單調的一種機器人綜合實訓系統，具體技術方案為：

一種機器人綜合訓練系統，包括機器人，所述機器人的末端裝有公快換工具盤；示教器，所述示教器與所述機器人連接，所述示教器用于控制機器人；還包括基礎操作裝置，所述基礎操作裝置用于機器人基礎操作的訓練和考核；工藝操作裝置，所述工藝操作裝置用于機器人移動物品的操作訓練和考核；加工操作裝置，所述加工操作裝置用于機器人加工的操作訓練和考核；裝配操作裝置，所述裝配操作裝置用于機器人裝配的操作訓練和考核；工具裝置，所述工具裝置包括多個實訓工具，所述實訓工具均安裝在母快換工具盤上；工具架，所述實訓工具活動插在所述工具架上；工作臺，所述工作臺用于安裝機器人、示教器、工具架、基礎操作裝置、工藝操作裝置、加工操作裝置和裝配操作裝置。

通過采用上述技術方案，實訓了基礎操作的培訓、工藝操作的培訓、加工操作的培訓、裝配操作的培訓，包括了實際生產中涉及到的大多數操作，培訓項目多，大大提高了學員的技能。

進一步，所述基礎操作裝置包括標定桿、繪圖裝置和/或曲面尋跡裝置；所述繪圖裝置包括繪圖板，所述繪圖板為平板，所述繪圖板的頂面上設有多個凸出繪圖板頂面的繪圖軌跡；

所述曲面尋跡裝置包括曲面尋跡板，所述曲面尋跡板為曲面板，所述曲面尋跡板的表面設有多個尋跡軌跡；所述標定桿固定在所述繪圖板、曲面尋跡板或工具架上；所述實訓工具包括金屬筆，所述金屬筆安裝在母快換工具盤上，所述金屬筆活動插在所述工具架上。

進一步的，還包括接觸反饋裝置，所述接觸反饋裝置包括信號反饋裝置或位置反饋裝置；所述信號反饋裝置包括檢測反饋裝置或導通反饋裝置；所述檢測反饋裝置包括筆座、復位彈簧和檢測傳感器，所述筆座固定在母快換工具盤上，所述金屬筆活動插在所述筆座上，所述金屬筆與所述筆座之間裝有復位彈簧，所述檢測傳感器安裝在所述筆座與金屬筆之間，所述檢測傳感器為接近開關或行程開關，所述檢測傳感器用于檢測金屬筆的位置是否變動；所述導通反饋裝置包括第一導通導線和第二導通導線，所述第一導通導線與所述金屬筆連接，所述第二導通導線與所述曲面尋跡板連接和/或繪圖板連接，所述曲面尋跡板和繪圖板均為金屬板，所述金屬筆與所述曲面尋跡板或繪圖板接觸時所述第一導通導線與所述第二導通導線相通；所述位置反饋裝置包括直線位移傳感器，所述直線位移傳感器安裝在母快換工具盤上。