[實用新型]一種紙盒成型設備的上料裝置

有效

• 申請號: 201922207363.3
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN212171431U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 舒開繼;黎勇;董爭武;陽斌
• 申請（專利權）人: 珠海博杰電子股份有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B31B50/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;付靜

1.一種紙盒成型設備的上料裝置，其特征在于，包括機體、抓取機械手以及頂升機構，機體上設有料倉，所述料倉內設有用于承托工件的活動托板，所述抓取機械手設于料倉的上方并用于抓取活動托板上的工件；所述頂升機構包括頂升桿、第一驅動組件以及第二驅動組件，所述第一驅動組件用于帶動所述頂升桿沿機體的寬度方向向著靠近或者遠離所述料倉運動；所述頂升桿用于在向著靠近料倉運動后伸入料倉并抵接于活動托板的底端；所述第二驅動組件用于帶動所述頂升桿沿料倉的高度方向運動。

2.如權利要求1所述的紙盒成型設備的上料裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括第一氣缸、驅動板、引導件以及引導槽，所述第一氣缸的缸體安裝于機體上，第一氣缸的活塞桿沿料倉的高度方向延伸；所述驅動板與第一氣缸的活塞桿底端固接并在第一氣缸的帶動下沿料倉的高度方向運動；所述引導槽開設于驅動板上由上至下逐漸傾斜；所述引導件的一端滑動的嵌裝于引導槽內；所述引導件的另一端與頂升桿固接；引導件用于在驅動板沿料倉的高度方向運動時與引導槽滑動配合，以引導頂升桿沿料倉的寬度方向運動。

3.如權利要求2所述的紙盒成型設備的上料裝置，其特征在于，所述第二驅動組件包括電機、絲桿、螺母以及導向機構，所述電機安裝于機體上，電機的轉軸與絲桿同步連接；絲桿沿料倉的高度方向延伸，所述螺母螺紋套裝于絲桿外；所述導向機構用于引導螺母沿絲桿的延伸方向運動，所述螺母上設有安裝座，所述第一驅動組件安裝于安裝座上；安裝座上設有導軌，導軌沿機體的寬度方向延伸，所述頂升桿的底端與導軌滑動配合。

4.如權利要求3所述的紙盒成型設備的上料裝置，其特征在于，所述導向機構包括滑軌以及滑塊，所述滑塊與安裝座固接；所述滑軌固接于機體上并沿機體的高度方向延伸；所述滑塊與滑軌滑動配合。

5.如權利要求1-4任一項所述的紙盒成型設備的上料裝置，其特征在于，所述抓取機械手包括夾取件、第三驅動組件以及第四驅動組件，所述第三驅動組件用于帶動夾取件沿機體的寬度方向運動；所述第四驅動組件用于帶動夾取件沿料倉的高度方向運動。

6.如權利要求5所述的紙盒成型設備的上料裝置，其特征在于，所述第三驅動組件包括直線電機，直線電機沿機體的寬度方向設置；直線電機的動力輸出端上固接有連接座；所述第四驅動組件包括第二氣缸，所述第二氣缸的缸體固接于連接座上；第二氣缸的活塞桿沿料倉的高度方向延伸；所述夾取件固接于第二氣缸的活塞桿底端。

7.如權利要求6所述的紙盒成型設備的上料裝置，其特征在于，所述夾取件包括夾取座以及真空吸盤組件，所述夾取座固接于所述第二氣缸的活塞桿底端，所述真空吸盤組件安裝于夾取座上。

8.如權利要求1-4任一項所述的紙盒成型設備的上料裝置，其特征在于，機體上設有兩個料倉以及料倉驅動組件，所述兩個料倉在機體的長度方向上間隔分布；所述料倉驅動組件用于帶動兩個料倉在機體的長度方向運動。

9.如權利要求8所述的紙盒成型設備的上料裝置，其特征在于，所述料倉驅動組件包括第三氣缸以及安裝板，所述兩個料倉固接于安裝板上，第三氣缸的缸體固接于機體上，第三氣缸的活塞桿沿機體的長度方向延伸；所述安裝板與第三氣缸的活塞桿固接。

10.如權利要求8所述的紙盒成型設備的上料裝置，其特征在于，所述機體上設有檢測器，所述檢測器位于料倉的運動軌跡上并用于檢測料倉內的工件。