[實用新型]一種鐘擺加橫擺的同步復合運動自動氣體保護焊裝置

有效

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• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211539871U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 劉桂香;朱征宇;張強勇;王愷;趙先銳;劉丹丹;張偉;吳俊杰;洑祎浩;程浩宇
• 申請（專利權）人: 江蘇海事職業(yè)技術學院
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 南京源古知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 鄭宜梅

本發(fā)明涉及一種鐘擺加橫擺的同步復合運動自動氣體保護焊裝置，包括步進電機，滾輪與導軌滑塊機構；導軌滑塊機構中的滑塊能夠水平移動?；瑝K帶動焊槍夾持塊與滾輪運動；滾輪能夠轉動；當滾輪轉動時半橢圓的滾輪與半橢圓形的導軌表面接觸，且能夠沿半橢圓形的導軌表面運動，同時當半橢圓的滾輪受到半橢圓形導軌的推力時，與滾輪固定連接的滑塊能夠在導軌滑塊機構的水平槽形導軌中水平移動；滑塊左右兩端均設一條彈簧相連。通過步進電機帶動滾輪旋轉，再帶動焊槍夾持塊和焊槍一起旋轉，再利用弧形導軌板對滾輪的反向力，能保證實現(xiàn)焊槍的鐘擺加橫擺同步復合運動，且能增大焊槍鐘擺運動的角度，有利于側壁的熔透。

技術領域

本發(fā)明涉及一種機械焊接裝置，特別是應用于大厚鋼板多層多道焊條件下需要對焊槍進行擺動的場合，具體地說是一種鐘擺加橫擺的同步復合運動自動氣體保護焊裝置。

背景技術

在大厚鋼板多層多道時為了增加側壁熔深，往往需要對焊槍進行擺動，以保證上述的焊縫成形特征。一般來說，焊槍擺動裝置往往有橫向擺動、鐘擺擺動或者月牙形擺動三種方式，其中鐘擺擺動由于能最大程度的增加側壁熔深，所以用的較多。但是，在坡口間隙較小時，由于焊槍噴嘴和導電嘴的存在，往往在鐘擺擺動過程中，焊槍噴嘴或者導電嘴容易碰到坡口側壁，導致鐘擺角度受到嚴重限制，側壁熔合不足。

現(xiàn)有技術擺動裝置一般只要么采用以上三種擺動方式當中的一種，存在的問題是：不能實現(xiàn)多種擺動復合運動，以增加側壁熔深。例如尚明技術開發(fā)株式會社就在2008年11月06日申請了一種能夠實現(xiàn)自動橫向擺動的氣體保護焊焊槍（專利號：200880110611.4，只能實現(xiàn)焊槍橫向擺動功能。要么雖然能夠實現(xiàn)多種運動復合，但兩者運動的方式是相互獨立的，由不同的機械裝置和控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，運動不同步，且機構相對復雜。例如新疆威奧科技股份有限公司在專利號為201610155608.0的專利當中提出的一種隨動焊槍擺動器，雖然實現(xiàn)了既能橫向擺動，也能實現(xiàn)鐘擺擺動，但是兩套運動系統(tǒng)是相互獨立的。這些裝置都無法實現(xiàn)利用一套機械裝置和控制系統(tǒng)焊槍多種擺動的同步復合運動，且能實現(xiàn)焊槍鐘擺擺動到側壁時能同步增加焊絲和側壁之間的距離，從而提高鐘擺運動的幅度。

發(fā)明內(nèi)容

1、所要解決的技術問題：

針對上述現(xiàn)有技術現(xiàn)狀的缺點，而提供結構簡潔、經(jīng)濟實用，并能實現(xiàn)鐘擺加橫擺的同步復合運動自動氣體保護焊裝置。

2、技術方案：

一種鐘擺加橫擺的同步復合運動自動氣體保護焊裝置，其特征在于：包括步進電機，滾輪與導軌滑塊機構；所述導軌滑塊機構包括槽型導軌滑塊；所述槽型導軌機構表面設置水平槽形導軌；所述滑塊安裝在水平槽形導軌中能夠水平移動。

所述滑塊的外端固定連接用于夾持焊槍的焊槍夾持塊的內(nèi)端；所述焊槍夾持塊的外端固定連接滾輪；所述滾輪能夠隨安裝在滾輪外端的步進電機的輸出軸11轉動而轉動；所述滾輪的形狀為上部份為半圓，下部分為半橢圓；滾輪以豎直軸為對稱軸均勻分布；所述滾輪半橢圓的正下方安裝由兩塊弧形導軌板形成的半橢圓形導軌；當滾輪轉動時半橢圓的滾輪與半橢圓形的導軌表面接觸，且能夠沿半橢圓形的導軌表面運動，同時當半橢圓的滾輪受到半橢圓形導軌的推力時，與滾輪固定連接的滑塊能夠在導軌滑塊機構的水平槽形導軌中水平移動；所述滑塊左右兩端均設一條彈簧相連；彈簧的一端與滑塊相連，另一端分別與固定在水平槽形導軌兩側的彈簧擋板相連。

進一步地，還包括步進電機的控制電路；所述步進電機的控制電路控制步進電機正反旋轉運動。

進一步地，所述滾輪開設通孔，步進電機的輸出軸11穿過通孔通過平鍵12相連；所述滾輪內(nèi)端通過滾輪螺栓和焊槍夾持塊連接。

進一步地，所述焊槍夾持塊豎直方向設計有焊槍過孔，焊槍穿過焊槍過孔后利用鎖緊螺釘進行鎖緊。

進一步地，所述焊槍夾持塊內(nèi)端設計有凸出銷軸，凸出銷軸通過間隙配合插入滑塊從而實現(xiàn)固定滑塊。