[實用新型]可升降的掃地裝置、掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922206822.6
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN212415625U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡海波;向喜梅;梁力文;趙漢
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州艾可機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425
• 代理人: 龍婷

1.一種可升降的掃地裝置，其特征在于，所述可升降的掃地裝置包括：

塵盒模組(300)，其用于收集和存儲垃圾；

邊刷模組(200)，其設(shè)置在所述塵盒模組(300)的開口的前方，其用于將垃圾掃入所述塵盒模組(300)內(nèi)；

升降模組(100)，其用于驅(qū)動所述塵盒模組(300)、所述邊刷模組(200)升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降的掃地裝置，其特征在于，所述升降模組(100)包括：

底盤(110)；

升降板(120)，其上安裝所述塵盒模組(300)、所述邊刷模組(200)；

氣缸(130)，其安裝在所述底盤(110)上，其伸縮桿與所述升降板(120)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可升降的掃地裝置，其特征在于：

所述底盤(110)的底部設(shè)有導向桿(140)；

所述升降板(120)上設(shè)有導向套(160)，所述導向套(160)套設(shè)在所述導向桿(140)的外側(cè)，所述導向套(160)沿著所述導向桿(140)滑移，所述導向套(160)的滑移方向與所述氣缸(130)的伸縮方向相互平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可升降的掃地裝置，其特征在于：

所述導向桿(140)遠離底盤(110)的一端可拆卸地連接有限位件(150)，所述導向套(160)位于所述底盤(110)與所述限位件(150)之間；

所述底盤(110)與所述升降板(120)之間設(shè)有彈簧(190)，所述彈簧(190)套設(shè)在所述導向桿(140)的外側(cè)，所述彈簧(190)的兩端分別相抵于所述底盤(110)、所述升降板(120)；

所述導向套(160)上設(shè)有與所述導向桿(140)配合的異型孔(161)，所述異型孔(161)的兩端開口處的直徑大于其中部處的直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可升降的掃地裝置，其特征在于：所述異型孔(161)為沙漏型。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可升降的掃地裝置，其特征在于：

所述升降板(120)的頂部設(shè)有浮動座(170)，所述浮動座(170)上設(shè)有兩個相互平行的滑槽(171)；

所述氣缸(130)的伸縮桿上設(shè)有浮動銷(180)，所述浮動銷(180)穿過兩個所述滑槽(171)，所述浮動銷(180)在所述滑槽(171)內(nèi)滑移。