[實用新型]一種應用在噴墨打印機上的噴車升降精確定位機構

有效

• 申請號: 201922206727.6
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211567372U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 周龍;甘飛虎;周彩波;楊盛;李本浩
• 申請（專利權）人: 武漢佰致達科技有限公司
• 主分類號: B41J25/308
• 分類號: B41J25/308
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種應用在噴墨打印機上的噴車升降精確定位機構，涉及瓦楞紙板加工技術領域。包括機架、動力機構和導向定位機構；所述動力機構安裝固定在機架頂部拉梁上，所述導向定位機構活動連接在所述噴車和所述機架之間。本實用新型噴車升降精確定位機構通過所述動力機構驅動所述導向定位機構間接帶動噴車運動，起到對噴車的升降作用，通過所述動力機構中包含的編碼器來精確測量升降距離，結合動力機構的調整齒輪起到對打印機噴車的精確定位作用，整個噴車平面水平定位精度高，響應速度快，在實際應用中，上升下降運行平穩，無需復檢，動作可靠性高于其他定位方式。

技術領域

本實用新型屬于瓦楞紙板加工技術領域，具體涉及一種應用在噴墨打印機上的噴車升降精確定位機構。

背景技術

應用于瓦楞紙板表面以組合噴頭噴墨的形式打印圖案和文字的一種大型工業打印機，它的機體上非常重要的一部分是噴車，噴車的作用是安裝布置成矩陣型排列的一定數量的獨立噴頭，全部獨立噴頭的噴口位于一個平面且方向相同，被加工物為一塊塊的面積形狀大小不等的平面瓦楞紙板，該紙板每次一張依次快速的從噴頭的打印平面下經過，噴頭組合所在的機構為噴車，噴車需要根據不同厚度的紙板進行調節高度，以保證噴頭所在平面與紙板上表面的距離保持一致。在其他情況下，如，檢修、待機、清洗、異常厚度的紙板進入打印區之前等時候，也都需要該噴車機構整體頻繁的做上下方向的移動，這就需要該噴車機構在每次移動后保證再進入打印平面時的位置精度是準確的。

因此，基于這個保障，和噴車機構體積大、重量大、上下移動頻繁、對平面度要求非常高的特點，需要找到一種既能使整個噴車機構快速響應動作需要，又要保證每次上下移動后的位置精度的機械設置方法和運動控制方法。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決上述背景技術存在的不足，提供一種應用在噴墨打印機上的噴車升降精確定位機構，解決現有的噴車機構體積大、重量大、上下移動頻繁、對平面度要求非常高問題。

本實用新型采用的技術方案是：一種應用在噴墨打印機上的噴車升降精確定位機構，包括機架、動力機構和導向定位機構，所述機架由若干根拉梁和立柱焊接組成，起到固定所述導向定位機構和承受整個噴車升降精確定位機構的力的作用；所述動力機構配有編碼器，在輸出動力給所述導向定位機構的同時能記錄移動的距離；所述導向定位機構包含一組豎直放置的絲桿、一組平行滑軌和一組平行齒條齒輪組，所述動力機構輸出動力通過聯軸器直接帶動所述絲桿轉動，通過套在絲桿座上的螺母座的豎直方向運動，結合滑軌、齒條齒輪嚙合時的導向作用和調整齒輪的橫向定位作用來共同完成導向定位的運動過程。

進一步優選的結構，所述機架包括若干根拉梁和立柱，所述拉梁和立柱通過焊接或螺接的方式組合而成，所述機架分為左側框、右側框和頂部拉梁三個部分，所述左側框打有螺孔用來固定滑軌和絲桿支撐架，所述右側框打有螺孔用來固定齒條和絲桿支撐架，所述頂部拉梁打有螺孔用來固定電機支座和轉向器，所述機架起到固定整個噴車升降機構和承受整個機構作用力的作用。

進一步優選的結構，所述動力機構主要包括電機、編碼器和一組(共3個)轉向器，所述編碼器安裝在所述電機的一側，所述電機軸與中間的轉向器相連，所述左側框、右側框側轉向器的一端分別與中間的轉向器通過聯軸器—軸—聯軸器的順序依次相連，另一端分別與所述絲桿相連，所述絲桿與所述轉向器軸在豎直平面內成垂直關系，所述螺母座套在所述絲桿上并與升降框架固定，動力部分通過所述電機輸送動力分別給兩根所述絲桿，用來驅動整個噴車升降機構的運動。