[實用新型]一種連體式沖壓機械手線

有效

• 申請號: 201922206608.0
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211386642U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 魏興虎
• 申請（專利權）人: 裕尚智能裝備（廣州）有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 廣州速正專利代理事務所(普通合伙) 44584
• 代理人: 羅智聰

本實用新型公開了一種連體式沖壓機械手線，包括機體、X軸伺服驅動機構、Y軸伺服驅動機構、垂直升降架、水平移動臂，其中機體包括第一機體以及第二機體，第一機體與第二機體水平并排間隔設置，第一機體與第二機體之間設有連接桿，第一機體與第二機體均設有垂直滑桿，垂直升降架沿其長度方向的內側設置于第一機體與第二機體的垂直滑桿上，垂直升降架沿其長度方向設有水平滑軌，X軸伺服驅動機構設置于第二機體上。通過上述方式，本實用新型能夠保證不同沖壓機械手抓取傳遞沖壓產品的同步性，相應提高沖床作業線整體的沖壓作業效率。

技術領域

本實用新型涉及技術領域，具體為一種連體式沖壓機械手線。

背景技術

沖床作業線中包括有多臺沖床以滿足不同沖壓工序，現有沖床作業線中為相應配置多臺沖壓機械手用于在沖床之間抓取傳遞沖壓產品，其中多臺沖壓機械手為獨立結構設置與控制，因此難以保證不同沖壓機械手抓取傳遞沖壓產品的同步性，從而影響沖床作業線整體的沖壓作業效率。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種連體式沖壓機械手線，能夠解決難以保證不同沖壓機械手抓取傳遞沖壓產品的同步性，從而影響沖床作業線整體的沖壓作業效率的技術問題。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種連體式沖壓機械手線，包括機體、X軸伺服驅動機構、Y軸伺服驅動機構、垂直升降架、水平移動臂，機體包括第一機體以及第二機體，第一機體與第二機體水平并排間隔設置，第一機體與第二機體之間設有連接桿；第一機體與第二機體均設有垂直滑桿，Y軸伺服驅動機構設置于第一機體上，垂直升降架沿其長度方向的內側與Y軸伺服驅動機構連接，且垂直升降架沿其長度方向的內側設置于第一機體與第二機體的垂直滑桿上，Y軸伺服驅動機構用于驅動垂直升降架在垂直滑桿上下滑動；垂直升降架沿其長度方向設有水平滑軌，X軸伺服驅動機構設置于第二機體上，X軸伺服驅動機構與水平移動臂連接，X軸伺服驅動機構用于驅動水平移動臂沿水平滑軌左右滑動，其中水平移動臂沿其長度方向的外側間隔設置有多個真空吸盤架。

優選的，機體還包括第三機體，第一機體、第二機體以及第三機體依次水平并排間隔設置，第二機體與第三機體之間設有連接桿，第三機體也設有垂直滑桿，垂直升降架沿其長度方向的內側也設置于第三機體的垂直滑桿上。

優選的，真空吸盤架包括有多個真空吸盤。

優選的，真空吸盤可移動設置于真空吸盤架上。

優選的，Y軸伺服驅動機構包括第一伺服電機、絲桿以及升降滑塊，第一伺服電機設置于第一機體的頂部，第一伺服電機的輸出軸與絲桿連接，升降滑塊設置于絲桿上，垂直升降架沿其長度方向的內側與升降滑塊連接。

優選的，X軸伺服驅動機構包括第二伺服電機、齒輪以及齒條，第二伺服電機設置于第二機體上，第二伺服電機的輸出軸與齒輪連接，水平移動臂的頂部設有齒條，齒輪與齒條嚙合。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種連體式沖壓機械手線，具備以下有益效果：通過設置將第一機體與第二機體進行連接固定，第一機體與第二機體共用一垂直升降架與一水平移動臂，設置于第一機體上的Y軸伺服驅動機構驅動垂直升降架上下滑動，設置于第二機體上的X軸伺服驅動機構驅動水平移動臂左右滑動，能夠保證不同沖壓機械手抓取傳遞沖壓產品的同步性，相應提高沖床作業線整體的沖壓作業效率。

附圖說明

圖1為本實用新型連體式沖壓機械手線一實施例應用于沖床的主視圖；

圖2為本實用新型連體式沖壓機械手線一實施例的第一局部結構俯視圖；

圖3為本實用新型連體式沖壓機械手線一實施例的第二局部結構主視圖；