[實用新型]一種穩定且操控性好的遠程機器人手術裝置有效
| 申請號： | 201922206500.1 | 申請日： | 2019-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN211658329U | 公開（公告）日： | 2020-10-13 |
| 發明（設計）人： | 陳楊平 | 申請（專利權）人： | 贛州市興順輝科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/35 | 分類號： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 342400 江西省贛州市興*** | 國省代碼： | 江西;36 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 穩定 操控 遠程 機器人 手術 裝置 | ||
1.一種穩定且操控性好的遠程機器人手術裝置，包括機器人殼體(1)和底座(4)，其特征在于，所述機器人殼體(1)的底端固定設有基座(2)，所述基座(2)的底端固定設有三個并列的空氣彈簧(3)，三個并列的所述空氣彈簧(3)的一端均與設有的底座(4)的頂端固定連接，所述機器人殼體(1)內部固定設有第一驅動電機(13)，所述第一驅動電機(13)的輸出端穿過機器人殼體(1)的頂端并固定連接有轉盤結構(7)，所述轉盤結構(7)的頂端固定連接有第一橫臂(8)，所述第一橫臂(8)的內部固定設有第二驅動電機(14)，所述第二驅動電機(14)的輸出端穿過第一橫臂(8)的一端并固定連接有第二橫臂(9)，所述第二橫臂(9)的內部固定安裝有第三驅動電機(15)，所述第三驅動電機(15)的輸出端穿過第二橫臂(9)的底端并固定連接有機械臂結構。
2.根據權利要求1所述的一種穩定且操控性好的遠程機器人手術裝置，其特征在于：所述機械臂結構包括固定連接在第三驅動電機(15)輸出端的伸縮桿(10)，所述伸縮桿(10)的伸縮端固定連接有軸關節(11)，所述軸關節(11)的一端固定連接有夾具體(12)。
3.根據權利要求1所述的一種穩定且操控性好的遠程機器人手術裝置，其特征在于：所述底座(4)底端的一側固定設有兩個對稱的減震腳輪(5)。
4.根據權利要求1所述的一種穩定且操控性好的遠程機器人手術裝置，其特征在于：所述底座(4)底端的另一側固定設有穩定底盤(6)。
5.根據權利要求1所述的一種穩定且操控性好的遠程機器人手術裝置，其特征在于：所述第一驅動電機(13)、第二驅動電機(14)和第三驅動電機(15)均與遠程控制裝置電性連接。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于贛州市興順輝科技有限公司，未經贛州市興順輝科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201922206500.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
