[實用新型]一種夾取裝置以及裝配設備

有效

• 申請號: 201922206469.1
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211541259U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 曹貞;胡家泉;賈玉龍;王向紅
• 申請（專利權）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 葛鐘

1.一種夾取裝置，其特征在于，包括驅動件、傳動機構以及夾爪組件；其中，

所述驅動件的動力輸出端與所述傳動機構的動力輸入端相連接，所述夾爪組件包括至少兩個夾爪，每個所述夾爪的其中之一端均與所述傳動機構的動力輸出端相連接和/或相抵接，使所述驅動件輸出的動力能通過所述傳動機構傳遞至所述夾爪組件使每個所述夾爪的其中另一端至少可以相向運動。

2.根據權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述傳動機構包括頂件和固定架，每個所述夾爪的其中一端與所述頂件相抵接，每個所述夾爪與所述固定架轉動連接，所述驅動件驅動所述頂件伸出能使每個所述夾爪的其中另一端相向運動。

3.根據權利要求2所述的夾取裝置，其特征在于，所述頂件與所述夾爪相抵接的一端為倒三棱柱形或者倒錐形，所述夾爪與所述頂件相抵接的一端為與倒三棱柱形或者到錐形側面形狀適配的斜面或者弧面。

4.根據權利要求2或3任一所述的夾取裝置，其特征在于，所述夾爪組件包括兩個夾爪，所述頂件與所述夾爪相抵接的一端為倒三棱柱形，每個所述夾爪分別抵接在倒三棱柱形的斜面上，每個所述夾爪與所述頂件抵接的一端為弧面。

5.根據權利要求2所述的夾取裝置，其特征在于，每個所述夾爪與所述固定架轉動連接處位于靠近所述頂件的區域。

6.根據權利要求5所述的夾取裝置，其特征在于，每個所述夾爪之間連接有彈簧，所述彈簧位于靠近所述頂件的區域。

7.根據權利要求6所述的夾取裝置，其特征在于，所述彈簧為壓縮彈簧。

8.根據權利要求2所述的夾取裝置，其特征在于，所述固定架包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板與所述第二固定板相連接且在其二者之間存在空隙，所述頂件和所述夾爪組件的部分區段設置于所述第一固定板與所述第二固定板之間的空隙中。

9.根據權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，每個所述夾爪對稱分布或者環形陣列分布，每個所述夾爪遠離所述傳動機構的一端均朝向對稱中心線或者陣列中心線延伸。

10.一種裝配設備，其特征在于，包括裝配設備本體以及權利要求1-9任一所述的夾取裝置，至少所述傳動機構的部分區段與所述裝配設備本體相連接。