[實用新型]機載激光掃描儀裝置

有效

• 申請號: 201922206363.1
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN212060558U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 彭沖;陳飛;王鄭;崔健;程孟;俞忠;楊俊;石慶喜;呂中卿;張義坤;劉曉明;張治然
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司貴陽局
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 董文倩

本實用新型提供了一種機載激光掃描儀裝置。該機載激光掃描儀裝置，包括：機身部、激光掃描儀以及驅動部，機身部的底部開設有容納空間，激光掃描儀可活動地設置于容納空間內，激光掃描儀具有位于容納空間內的隱藏位置，以及激光掃描儀具有位于容納空間外的工作位置，驅動部的驅動端與激光掃描儀相連接，以驅動激光掃描儀位于隱藏位置或工作位置。通過在機身部的底部開設容納空間，使激光掃描儀在非工作的狀態下，隱藏于容納空間內，避免了外界對激光掃描儀的碰撞，有效地保護了激光掃描儀，提高了激光掃描儀的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及激光掃描設備技術領域，具體而言，涉及一種機載激光掃描儀裝置。

背景技術

現有技術中，機載激光雷達(Light Detection And Ranging，LIDAR)是將激光用于回波測距和定向，并通過位置、徑向速度及物體反射特性等信息來識別目標。它體現了特殊的發射、掃描、接收和信號處理技術。機載激光雷達技術起源于傳統的工程測量中的激光測距技術，是傳統雷達技術與現代激光技術結合的產物，是遙感測量領域的一門新興技術。

機載LIDAR系統是一款快捷、高速的航空測量設備，該系統由飛行器搭載激光掃描儀、GPS定位裝置和IMU(慣性制導儀)組成，實現對目標的同步測量。測量數據通過特定方程解算處理，生成高密度激光點云數值，為地形信息的提取提供精確的數據源。

然而，飛行器搭載的激光掃描儀在作業結束的回收過程中以及飛行器儲藏過程中易損傷。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種機載激光掃描儀裝置，以解決現有技術中的激光掃描儀易損傷的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種機載激光掃描儀裝置，包括：機身部，機身部的底部開設有容納空間；激光掃描儀，激光掃描儀可活動地設置于容納空間內，激光掃描儀具有位于容納空間內的隱藏位置，以及激光掃描儀具有位于容納空間外的工作位置；驅動部，驅動部的驅動端與激光掃描儀相連接，以驅動激光掃描儀位于隱藏位置或工作位置。

進一步地，機載激光掃描儀裝置還包括：彈性部，彈性部的第一端與激光掃描儀相連接，彈性部的第二端與容納空間的腔壁相連接，當激光掃描儀位于隱藏位置時，彈性部處于第一壓縮狀態，當激光掃描儀位于工作位置時，彈性部處于第二壓縮狀態，其中，彈性部處于第一壓縮狀態時的彈性形變大于彈性部處于第二壓縮狀態時的彈性形變。

進一步地，彈性部為彈簧，彈簧的第一端與激光掃描儀相連接，彈簧的第二端與容納空間的底壁相連接，驅動部的驅動端穿設于彈簧的中部。

進一步地，驅動部包括：電機，電機設置于機身部上，電機具有驅動端；線體，線體穿設于彈簧的中部，線體的第一端與驅動端相連接，線體的第二端與激光掃描儀相連接，以通過驅動端動作帶動線體移動，以拽動激光掃描儀由工作位置移動至隱藏位置，或者通過彈簧通過彈力將激光掃描儀由隱藏位置彈至工作位置。

進一步地，驅動端設置有環形線轱，線體纏繞于線轱上。

進一步地，機身部的底部開設有容納空間，容納空間的開口處設置有防塵板，防塵板可活動地設置于開口處。

進一步地，激光掃描儀遠離機身部的一側設置有柔性部。

應用本實用新型的技術方案，通過在機身部的底部開設容納空間，使激光掃描儀在非工作的狀態下，隱藏于容納空間內，避免了外界對激光掃描儀的碰撞，有效地保護了激光掃描儀，提高了激光掃描儀的使用壽命。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本實用新型的機載激光掃描儀裝置的實施例的結構示意圖。