[實用新型]一種根據路況自動調節行走機構

有效

• 申請號: 201922205901.5
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211391484U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 黃曉陽;農家慶;徐亞芳
• 申請（專利權）人: 溢洋光電（深圳）有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60G15/00;G05D1/02;A01D46/04
• 代理公司: 深圳市查策知識產權代理事務所(普通合伙) 44527
• 代理人: 牛江紅;曾令安

本實用新型涉及輔助行走技術領域，具體涉及一種根據路況自動調節行走機構。包括：行走機構主體、行走履帶組件和輔助機翼，所述行走機構主體上安裝有主機模塊和輔助把手，所述行走機構主體前端設有高清攝像頭組件和雷達探測器，所述主機模塊內設有GPS定位導航組件和水平傳感器，所述行走機構底部設有前支撐臂和后支撐臂，所述行走機構通過平移組件與后支撐臂固定連接，所述支撐臂通過升降組件連接動力電池箱，動力電池箱底部固定安裝有所述行走履帶組件。本實用新型通過設置平移組件能夠調節輪距，實現在不同寬度的道路上行走，通過搭載高清攝像頭組件、雷達探測器和GPS定位導航組件能夠實現可視距導航與GPS定位導航相結合的導航方式，能夠自行規劃路線。

技術領域

本實用新型涉及輔助行走技術領域，具體涉及一種根據路況自動調節行走機構。

背景技術

自動調節行走機構是一種適用于采摘的農業行走機構，目前在自動調節行走機構主要還是運用在醫療康復領域，而在農業技術領域很少進行運用，目前茶園采茶多數還是茶農通過手持采摘機械手對茶葉進行采摘，相比于摘茶來說效率有很大提升，但是手持式采摘機械手在使用時手部容易酸痛，需要一定時間內進行休息。在面積較大的茶園由于好茶的采集期很短，因此需要在一定時間內將所有茶葉進行采摘，通過人工進行采摘人工成本還是太高，因此需要一種通用性強的自行走調節機構能夠適應復雜的山地田園地形，進行自動調節行走。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足和缺陷，提供一種輪距可調，保持平衡的根據路況自動調節行走機構。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種根據路況自動調節行走機構，包括：行走機構主體、行走履帶組件和安裝在行走機構主體兩側的輔助機翼，所述行走機構主體上安裝有主機模塊和輔助把手，所述行走機構主體前端設有高清攝像頭組件和雷達探測器，所述主機模塊內設有GPS定位導航組件和水平傳感器，所述行走機構底部設有前支撐臂和后支撐臂，所述行走機構通過平移組件與后支撐臂固定連接，所述支撐臂通過升降組件連接動力電池箱，動力電池箱底部固定安裝有所述行走履帶組件。

具體的，所述動力電池箱內安裝有轉向組件和動力模塊，所述動力模塊為所有用電設備供能。

具體的，所述輔助把手上設有控制顯示器。

具體的，所述平移組件包括平移馬達和平移螺桿，所述平移螺桿橫向固定安裝在后支撐桿上，所述平移馬達固定安裝在行走機構主體上，所述平移馬達通過平移傳動組件與平移螺桿螺旋傳動。

具體的，所述升降組件包括升降螺桿和升降電機，前支撐臂和后支撐臂上均豎直固定安裝有所述升降螺桿，所述升降電機固定安裝在所述動力電池箱上，所述升降電機通過升降傳動組件和所述升降螺桿螺旋傳動。

具體的，所述轉向組件包括轉向馬達和轉向配件，所述轉向馬達固定安裝在動力電池箱內，所述轉向馬達通過轉向組件與行走履帶組件轉動連接。

具體的，所述前支撐臂和后支撐臂上均通過減震阻尼器與升降螺桿固定連接，所述阻尼器上套設有減震彈簧。

具體的，所述輔助機翼為可收展機翼。

本實用新型相比現有技術包括以下優點及有益效果：

本實用新型通過設置平移組件能夠調節輪距，實現在不同寬度的道路上行走，通過搭載高清攝像頭組件、雷達探測器和GPS定位導航組件能夠實現可視距導航與GPS定位導航相結合的導航方式，能夠自行規劃路線。本實用新型通過設置阻尼器配合減震彈簧能夠使得行走機構在路況差的地方不會產生起伏的震感，減震性能良好，設置機翼能夠提高行走機構的平衡性，并且能夠根據需要掛載茶葉采摘設備進行采摘。

附圖說明

圖1為本實用新型的帶有可折疊輔助機翼的示意圖。