[實用新型]一種智能掃地機器人

有效

• 申請號: 201922205585.1
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211484392U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 喬昌芃;陳玉珍;劉錦霞;張超;楊衛星;喬如強
• 申請（專利權）人: 揚州華通科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了家用電器領域的一種智能掃地機器人，包括殼體，還包括殼體下方的驅動輪，還包括設置在驅動輪前方的萬向輪；驅動輪前方設置有對稱的毛刷，驅動輪之間設置有滾刷，滾刷的后方設置有集塵箱；殼體內部設置有鋰電池、CPU控制板、紅外感應器、驅動電機、聲光模塊；驅動電機與驅動輪連接，所述驅動電機、CPU控制板與鋰電池電性連接；CPU控制板分別與紅外感應器、驅動電機、聲光模塊連接；聲光模塊包括發聲模塊、發光模塊、紅外接收模塊，發聲模塊、發光模塊、紅外接收模塊均通過電路板電性連接，發聲模塊上方的殼體處設置有小孔，發光模塊設置在靠殼體側壁一側，發光模塊設置有燈泡，燈泡鑲嵌在殼體內。本實用新型通過聲光定位，尋找迅速。

技術領域

本實用新型涉及家用電器領域，特別涉及一種智能掃地機器人。

背景技術

掃地機器人自上市以來受到用戶的熱烈追捧，越來越多的家庭都采用掃地機器人進行清潔。掃地機器人采用設置于底部的毛刷以及吸塵組件對地面進行清理，掃地機器人所到之處，通過毛刷及吸塵組件可將對地面的垃圾和塵埃等物質清潔的比較徹底。

目前的掃地機在體積較小，在家中清掃后易出現不能歸位，同時小孩也易將其推到角落或者床下等地方，導致尋找掃地機困難。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供方便定位尋找的一種智能掃地機器人。

本實用新型的目的是這樣實現的： 一種智能掃地機器人，包括殼體，還包括殼體下方的驅動輪，還包括設置在驅動輪前方的萬向輪；所述驅動輪前方設置有對稱的毛刷，所述驅動輪之間設置有滾刷，所述滾刷的后方設置有集塵箱；所述殼體內部設置有鋰電池、CPU控制板、紅外感應器、驅動電機、聲光模塊；所述驅動電機與驅動輪連接，所述CPU控制板與鋰電池電性連接；所述CPU控制板分別與紅外感應器、驅動電機、聲光模塊連接；所述聲光模塊包括發聲模塊、發光模塊、紅外接收模塊，所述發聲模塊、發光模塊、紅外接收模塊均通過電路板電性連接，所述發聲模塊上方的殼體處設置有小孔，所述發光模塊設置在靠殼體側壁一側，所述發光模塊設置有燈泡，所述燈泡鑲嵌在殼體內。

與現有技術相比，本實用新型的有益之處在于：由于設置了發生模塊及發光模塊，使得在接收紅外信號可以發出聲音及燈光，指示人員尋找；由于在發生模塊上方設置了小孔，使得其發聲不會被屏蔽，能夠傳遞較遠的距離。

作為本實用新型的優選方案，所述殼體分為上殼體與下殼體；所述上殼體與下殼體為卡扣式連接。

作為本實用新型的進一步優選方案，所述殼體的圓周面設置有防撞條。

作為本實用新型的進一步優選方案，所述殼體小孔內側設置有防塵網；所述防塵網與殼體通過螺栓固定連接。

作為本實用新型的進一步優選方案，所述毛刷及滾刷均通過內置的毛刷電機與滾刷電機驅動，所述毛刷電機與滾刷電機與鋰電池電性連接。

作為本實用新型的進一步優選方案，所述發聲模塊與發光模塊均通過紅外接收模塊進行控制，所述紅外接收模塊與外部紅外遙控器無線連接。

附圖說明

圖1為本實用新型的內部結構示意圖。

圖2為本實用新型的底側結構示意圖。

圖3為本實用新型的外部結構示意圖。

圖4為本實用新型殼體內側示意圖。

其中，1殼體，2驅動輪，3萬向輪，4毛刷，5滾刷，6集塵箱，7鋰電池，8CPU控制板，9紅外感應器，10驅動電機,11聲光模塊,12發聲模塊,13發光模塊，14紅外接收模塊，15小孔，16燈泡，17防撞條，18防塵網。

具體實施方式