[實用新型]一種四頭機械手精雕機

有效

• 申請號: 201922205115.5
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211640548U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 吳林生
• 申請（專利權）人: 永州大德科技有限公司;東莞市雕潤數控科技有限公司
• 主分類號: B28D1/30
• 分類號: B28D1/30;B28D7/04;B28D7/00
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

1.一種四頭機械手精雕機，包括機身(1)，其特征在于：所述機身(1)上安裝有機臺(2)，所述機臺(2)的頂部對稱安裝有橫梁(3)，所述橫梁(3)上安裝有四頭機械手板塊(15)，所述四頭機械手板塊(15)的兩側對稱安裝有防護罩(4)，所述機臺(2)的頂部安裝有工件定位裝置(5)和料倉裝置(6)，所述機臺(2)頂部的一側安裝有三軸調節裝置(7)，所述三軸調節裝置(7)的頂部安裝有上料吸盤裝置(8)。

2.根據權利要求1所述的一種四頭機械手精雕機，其特征在于：所述工件定位裝置(5)包括定位支板(9)、治具獨立升降氣缸(11)、吸氣治具安裝平臺(10)和可調式定位板(24)，所述定位支板(9)安裝在機臺(2)上，所述定位支板(9)的一側安裝有治具獨立升降氣缸(11)，所述定位支板(9)頂部安裝有吸氣治具安裝平臺(10)，所述吸氣治具安裝平臺(10)的一側安裝有可調式定位板(24)。

3.根據權利要求1所述的一種四頭機械手精雕機，其特征在于：所述料倉裝置(6)包括料倉支架(12)、雙排伸縮原料架子(13)和成品架子(14)，所述雙排伸縮原料架子(13)和成品架子(14)對稱安裝在料倉支架(12)的頂部。

4.根據權利要求1所述的一種四頭機械手精雕機，其特征在于：所述三軸調節裝置(7)包括X軸(16)、Z軸(17)和Y軸(18)，所述Z軸(17)與Y軸(18)滑動配合，所述Y軸(18)與Z軸(17)滑動配合，且Y軸(18)上安裝有上料吸盤裝置(8)。

5.根據權利要求1所述的一種四頭機械手精雕機，其特征在于：所述上料吸盤裝置(8)包括軸端雙固定支架(19)、軸(20)、電機固定座(21)、伺服電機(22)和吸盤(23)，所述軸端雙固定支架(19)安裝在Y軸(18)上，所述軸端雙固定支架(19)的底部活動安裝有軸(20)，所述軸(20)的一端安裝有伺服電機(22)，且伺服電機(22)通過電機固定座(21)安裝，所述軸(20)上安裝有多個吸盤(23)。