[實(shí)用新型]一種無人機(jī)用攝像設(shè)備固定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922204582.6
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211167459U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣喆
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;F16M13/02;F16M11/06;F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 南寧東智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 巢雄輝;裴康明

1.一種無人機(jī)用攝像設(shè)備固定裝置，其特征在于，包括固定單元、攝像設(shè)備固定及轉(zhuǎn)動(dòng)單元以及角度調(diào)節(jié)單元；

所述固定單元上固定設(shè)置有所述角度調(diào)節(jié)單元，所述角度調(diào)節(jié)單元上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有所述攝像設(shè)備固定及轉(zhuǎn)動(dòng)單元；

所述固定單元固定在無人機(jī)上，所述攝像設(shè)備固定及轉(zhuǎn)動(dòng)單元上可拆卸固定設(shè)置有攝像設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)用攝像設(shè)備固定裝置，其特征在于：

所述攝像設(shè)備固定及轉(zhuǎn)動(dòng)單元，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（26）、轉(zhuǎn)動(dòng)板（27），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（26）的底座與所述角度調(diào)節(jié)單元的活動(dòng)部固定連接；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（26）的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（27）固定連接；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（27）的四周圍繞設(shè)置有多塊擋板（28），多塊擋板（28）與轉(zhuǎn)動(dòng)板（27）構(gòu)成一個(gè)用于容納攝像設(shè)備的攝像機(jī)固定區(qū)（32）；

其中一塊擋板（28）上貫穿螺紋連接有螺栓（30），螺栓（30）位于攝像機(jī)固定區(qū)（32）內(nèi)的一端設(shè)置有夾持板（31），螺栓（30）的另一端設(shè)置有旋鈕（29）；

另外一塊擋板（28）上開設(shè)有攝像孔（35）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)用攝像設(shè)備固定裝置，其特征在于：

所述角度調(diào)節(jié)單元包括第一電動(dòng)伸縮桿（1）、第二電動(dòng)伸縮桿（11）、第一固定座（3）、第三固定座（9）和第四固定座（20）；

所述第一固定座（3）、第三固定座（9）和第四固定座（20）分別固定在所述固定單元上，第一固定座（3）與固定單元的上表面垂直；

第一固定座（3）通過第一活動(dòng)銷（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一電動(dòng)伸縮桿（1）；第一電動(dòng)伸縮桿（1）的伸縮端端頭通過第二活動(dòng)銷（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連桿（6）；第一連桿（6）的另一端通過第三活動(dòng)銷（21）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連桿（22），第二連桿（22）的另一端固定連接第二固定座（23）；

第一連桿（6）通過第四活動(dòng)銷（8）與第三固定座（9）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

第三固定座（9）還通過第四活動(dòng)銷（8）與第三連桿（7）；

所述第三連桿（7）遠(yuǎn)離第四活動(dòng)銷（8）的一端通過第五活動(dòng)銷（10）與所述第二電動(dòng)伸縮桿（11）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二電動(dòng)伸縮桿（11）的伸縮端通過第六活動(dòng)銷（12）與第四連桿（15）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第四連桿（15）的另一端與第五連桿（16）的一端固定連接，二者構(gòu)成一個(gè)L形結(jié)構(gòu)，且二者的連接處通過第七活動(dòng)銷（19）與所述第四固定座（20）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

第五連桿（16）的另一端通過第八活動(dòng)銷（17）與第六連桿（18）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第六連桿（18）的另一端通過第九活動(dòng)銷（25）與第五固定座（24）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第五固定座（24）固定在所述第二固定座（23）的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)用攝像設(shè)備固定裝置，其特征在于：

所述固定單元包括第一支撐腿（4）、第二支撐腿（13）、連接桿（14）、連接座（33），所述第一支撐腿（4）和第二支撐腿（13）的底部分別固定設(shè)置有所述連接座（33）；

所述第一支撐腿（4）和第二支撐腿（13）之間固定設(shè)置有連接桿（14）；

所述第一固定座（3）固定設(shè)置在所述第一支撐腿（4）一側(cè)；

所述第三固定座（9）和第四固定座（20）固定設(shè)置在所述連接桿（14）的上面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)用攝像設(shè)備固定裝置，其特征在于：

所述第一支撐腿（4）和第二支撐腿（13）相互平行設(shè)置；

所述連接桿（14）分別與所述第一支撐腿（4）和第二支撐腿（13）垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)用攝像設(shè)備固定裝置，其特征在于：

所述連接座（33）上開設(shè)有螺紋孔（34）。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)用攝像設(shè)備固定裝置，其特征在于：

所述第一連桿（6）和第三連桿（7）構(gòu)成一個(gè)T形結(jié)構(gòu)，所述第四活動(dòng)銷（8）可轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在第一連桿（6）和第三連桿（7）連接處。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)用攝像設(shè)備固定裝置，其特征在于：

所述第一電動(dòng)伸縮桿（1）、第二電動(dòng)伸縮桿（11）為直線電機(jī)。