[實用新型]多功能定位夾持器

有效

• 申請號: 201922204376.5
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211439037U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 陳奕璋;蔣凌霄;楊小李
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 湯冠萍

本實用新型公開了多功能定位夾持器，包括蓋體，蓋體的底部設置有夾塊，夾塊的底部設置有底座，底座的頂部開設有滑槽。本實用新型可以實現精確控制加持力，采用電控系統、壓力傳感貼片和反饋控制系統實現精確控制加持力，避免夾壞工件，比如薄壁零件，在提供足夠的夾持力的同時避免夾壞；創新性采用三角形形狀的配合夾持，以及采用六邊形的夾持形狀，實現六點定位，實現更加穩定的夾持；還具有外擴部分，除了夾持功能，外擴后可以外擴撐起環形物件，安裝輔助裝置后，可以在輪胎硫化工藝中幫助完成輪胎定型，對比現階段主要利用蒸汽進行胎胚定型，只需要利用機械結構即可完成定型，實現節能減排，給使用者帶來極大的便利。

技術領域

本實用新型涉及工業技術領域，具體為多功能定位夾持器。

背景技術

在工業上的上下料，工件運輸、加工等等都需要加持裝置，而現階段的夾持器往往功能單一，價格高昂，難以精確控制夾持力，而且很多夾持裝置還需要人工操作，比較麻煩，在夾持力的控制這一方面，例如薄壁類零件，過大的夾持力會使其產生形變，導致產品質量不穩定，而過小的夾持力又無法起到夾持的效果，現階段工業上有通過使用中心裝有支撐環的夾具來支撐內孔，也有采用擺爪式卡盤來分散夾持點，進而分散夾持力，也有采用液脹式的夾具，關鍵點是環形封閉的油腔，但是這些方法等同于設計了一個專門夾具，成本高，功能較局限，在夾持器結構設計上，很多夾持器往往針對單一形狀的工件，比較通用的兩點、三點接觸式的夾持器夾持穩定效果不太理想，為此我們提出一種能夠精確控制夾持力，并且實現較穩定定位的多功能定位夾持器。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供多功能定位夾持器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：多功能定位夾持器，包括蓋體，所述蓋體的底部設置有夾塊，所述夾塊的底部設置有底座，所述底座的頂部開設有滑槽，所述夾塊的底部安裝有與滑槽相適配的第一圓柱體，所述第一圓柱體的表面與滑槽活動連接，所述夾塊的頂部安裝有第二圓柱體，所述蓋體的底部開設有與第二圓柱體相適配的圓柱孔，所述蓋體的底部通過滾針軸承與底座活動連接，所述底座的底部設置有安裝板，所述安裝板的頂部安裝有步進電機，所述步進電機的輸出軸上安裝有電機轉軸，所述電機轉軸的表面安裝有齒輪，所述底座的底部安裝有齒條，所述齒輪靠近齒條的一側與其相互嚙合。

優選的，所述夾塊的數量設置為六個，所述夾塊的外形設置為楔形。

優選的，所述滑槽的外形設置為六邊形。

優選的，所述夾塊的側壁上安裝有貼片式壓力傳感器。

優選的，所述齒條的外形設置為環形。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型可以實現精確控制加持力，采用電控系統、壓力傳感貼片和反饋控制系統實現精確控制加持力，避免夾壞工件，比如薄壁零件，在提供足夠的夾持力的同時避免夾壞；創新性采用三角形形狀的配合夾持，以及采用六邊形的夾持形狀，實現六點定位，實現更加穩定的夾持；還具有外擴部分，除了夾持功能，外擴后可以外擴撐起環形物件，安裝輔助裝置后，可以在輪胎硫化工藝中幫助完成輪胎定型，對比現階段主要利用蒸汽進行胎胚定型，只需要利用機械結構即可完成定型，實現節能減排，給使用者帶來極大的便利。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖的結構爆炸圖；

圖2為本實用新型主視圖的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型蓋體俯視圖的結構示意圖；

圖4為本實用新型底座主視圖的結構示意圖；

圖5為本實用新型齒輪主視圖的結構示意圖；

圖6為本實用新型齒條主視圖的結構示意圖。