[實用新型]一種斷路器自動穿釘設備

有效

• 申請號: 201922203809.5
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211331175U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 趙宗禮
• 申請（專利權）人: 奔龍自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21J15/32;B21J15/38;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
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1.一種斷路器自動穿釘設備，包括用于輸送斷路器的輸送裝置，其特征在于：還包括有進料裝置、轉臺裝置、若干個穿釘執行裝置、檢釘裝置、出料裝置以及廢品回收裝置；所述進料裝置安裝于輸送裝置上，用于向轉臺裝置供入輸送裝置輸送的待穿釘斷路器；所述轉臺裝置，包括有旋轉移動的旋轉工作臺，所述旋轉工作臺上設置有多組用于定位夾持斷路器的夾具組，每組夾具組具有和穿釘執行裝置相同數量的夾具，所述進料裝置、若干個穿釘執行裝置、檢釘裝置以及出料裝置按旋轉工作臺旋轉方向次序分別設置于旋轉工作臺的夾具組外周相對位置上；所述若干個穿釘執行裝置按先后順序分別對對位位置上夾具組的夾具進行穿釘作業；所述檢釘裝置對對位位置上夾具組的斷路器鉚釘孔位進行檢測是否穿入鉚釘的作業，所述檢釘裝置還與廢品回收裝置電性連接；所述出料裝置作移出對位位置上夾具組的斷路器至輸送裝置上的動作；所述廢品回收裝置設置于輸送裝置上，用于從輸送裝置上回收檢釘裝置反饋的穿釘不合格斷路器。

2.根據權利要求1所述的斷路器自動穿釘設備，其特征在于：所述穿釘執行裝置具有兩個，按順序分設于進料裝置和檢釘裝置之間旋轉工作臺對位的夾具組外周相對位置上。

3.根據權利要求1或2所述的斷路器自動穿釘設備，其特征在于：所述穿釘執行裝置包括有送釘機構、分釘機構、轉釘機構、壓釘機構以及接釘機構，所述送釘機構供應鉚釘并與分釘機構導管連接，所述分釘機構與轉釘機構導管連接并作分釘動作，所述轉釘機構具有超過一個用于放置單組斷路器所需鉚釘的轉釘工位，其中一個轉釘工位與分釘機構連通以及另一個轉釘工位與壓釘機構連通，所述轉釘機構轉動設置以來回轉換轉釘工位與分釘機構、壓釘機構的連通狀態，所述壓釘機構對連通的轉釘工位作壓釘動作，所述接釘機構設置于壓釘機構下方并在壓釘機構動作時穿出斷路器鉚釘孔作迎接鉚釘至鉚釘孔的動作。

4.根據權利要求3所述的斷路器自動穿釘設備，其特征在于：所述轉釘機構包括有固定板、轉盤以及驅動轉盤轉動的轉釘驅動電機，所述轉盤轉動安裝于固定板上，所述轉釘工位均布分設于轉盤上，所述轉盤的每個轉釘工位處安裝有用于存放鉚釘的導釘筒，所述導釘筒的底部出口處設置有用于限位鉚釘掉落的卡套，所述卡套內設置有托起鉚釘帽的臺階孔，單個轉動工位的導釘筒數量與斷路器鉚釘孔數量一致；所述與分釘機構連通的轉釘工位處設置有過釘管，所述過釘管固設于固定板上并與所在轉釘工位的導釘筒頂部入口連通且與分釘機構導管連接；所述壓釘機構包括有壓釘針以及驅動壓釘針動作的壓釘驅動件，所述壓釘針貫穿設置于與壓釘機構連通轉釘工位處的導釘筒。

5.根據權利要求4所述的斷路器自動穿釘設備，其特征在于：所述穿釘執行裝置還包括有用于調節高度的升降機構，所述升降機構包括有升降板以及驅動升降板上升或下降的升降驅動電機，所述升降板上開設有供壓釘針和鉚釘通過的鉚釘導孔，所述鉚釘導孔與穿釘執行裝置對應夾具上斷路器的鉚釘孔共線設置。

6.根據權利要求1或2所述的斷路器自動穿釘設備，其特征在于：所述檢釘裝置包括有若干個探針、探針靠近驅動氣缸、若干個測針、測針靠近驅動氣缸以及固定架，所述探針和測針分別設置于對位夾具組上方和下方，且探針和測針分別對準夾具組上斷路器的鉚釘孔位以檢測鉚釘孔位是否具有鉚釘，所述探針和測針的數量與夾具組上斷路器鉚釘孔位的數量相等；所述探針固定安裝于探針靠近驅動氣缸的輸出軸上，所述探針靠近驅動氣缸安裝于固定架上且其輸出軸動作時靠近或遠離轉臺裝置；所述測針固定安裝于測針靠近驅動氣缸的輸出軸上，所述測針靠近驅動氣缸安裝于固定架上且其輸出軸動作時靠近或遠離轉臺裝置，所述各個夾具組對應的旋轉工作臺上開設有供測針穿入的測試通孔。

7.根據權利要求6所述的斷路器自動穿釘設備，其特征在于：所述探針靠近驅動氣缸通過一滑塊導軌副滑動安裝于固定架，所述固定架上還固定安裝有升降步進電機，所述升降步進電機的輸出軸通過一絲杠副連接固定架以調節擴大或縮小探針靠近驅動氣缸與轉臺裝置的距離。