[實用新型]一種軸類零件專用的自動化上料設備

有效

• 申請號: 201922203705.4
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211279478U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 劉宇;黃紅軍
• 申請（專利權）人: 億和塑膠電子制品(深圳)有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C31/08
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 蔣芳霞

1.一種軸類零件專用的自動化上料設備，其特征在于，包括下料坡臺、位于所述下料坡臺較高一端的料盒、搭載所述料盒內五金軸的活動頂板，以及帶動所述活動頂板沿鉛垂面靠近或遠離所述下料坡臺坡頂的第一驅動組件；所述活動頂板上端部設置有與所述下料坡臺正對的第一下料斜面；所述自動化上料設備還包括位于所述下料坡臺較低一端的承料臺；所述承料臺用于承接滑出所述下料坡臺的五金軸；

所述自動化上料設備還包括防止所述下料坡臺上排于最低位的五金軸下滑的第一限位組件、驅動所述第一限位組件縱向移動的第二驅動組件、分隔組件，以及驅動所述分隔組件縱向移動的第三驅動組件；所述分隔組件用于將所述下料坡臺上排于最低位的五金軸、排于第二低位的五金軸分隔開。

2.根據權利要求1所述的自動化上料設備，其特征在于，所述自動化上料設備還包括機架；所述下料坡臺、所述料盒、所述第一驅動組件、所述第二驅動組件以及所述第三驅動組件均設置在所述機架上；

所述機架上還設置有指示機械手取料位置的上料位，以及帶動所述承料臺沿水平面靠近或遠離所述上料位的第四驅動組件。

3.根據權利要求2所述的自動化上料設備，其特征在于，所述下料坡臺包括多組子坡臺；多組所述子坡臺的排布方向與五金軸的長度方向相同；各所述子坡臺均與所述機架固定；

所述自動化上料設備還包括與所述下料坡臺坡面平行的限高板；所述限高板與所述機架固定；所述限高板與所述下料坡臺坡面間距與五金軸直徑適配；所述限高板較高一端固設有斜向上的導向片；所述導向片朝向所述下料坡臺較高一端。

4.根據權利要求3所述的自動化上料設備，其特征在于，所述機架上還固設有檢測相鄰兩組所述子坡臺間有無五金軸的第一物料檢測組件，以及檢測所述承料臺上有無五金軸的第二物料檢測組件。

5.根據權利要求2所述的自動化上料設備，其特征在于，所述承料臺設置有用于容納五金軸的容置槽；所述承料臺兩側表面均設置有定位槽；兩組所述定位槽的排布方向與所述承料臺運動方向垂直；

所述自動化上料設備還包括對所述上料位上所述承料臺限位的第二限位組件；所述第二限位組件包括與所述定位槽適配的定位針，以及帶動所述定位針沿水平面靠近或遠離所述定位槽的第五驅動組件；所述定位針與所述定位槽一一對應；所述第五驅動組件與所述定位針一一對應；各所述第五驅動組件均與所述機架固定。

6.根據權利要求5所述的自動化上料設備，其特征在于，所述容置槽呈V形，且與所述定位槽連通；五金軸兩端均設置有倒角；所述定位針伸入所述定位槽的一端設置有定位時與五金軸上所述倒角或外圓面貼合的主動斜面。

7.根據權利要求6所述的自動化上料設備，其特征在于，所述承料臺包括橫向的底板，以及分別固設在所述底板兩端的兩組主臺體；兩組所述主臺體配合支撐五金軸；兩組所述主臺體相對的側表面均設置有所述容置槽；

所述承料臺還包括位于兩組所述主臺體之間的多組副臺體；多組所述副臺體的排布方向與兩組所述主臺體的排布方向相同；

所述副臺體呈U形，且底部與所述底板固定；所述副臺體上離所述下料坡臺較遠的一組端腳設置有對五金軸緩沖的緩沖組件；所述緩沖組件包括下端與所述副臺體端腳固定的緩沖氣袋，以及兩端分別與所述緩沖氣袋上端和所述副臺體端腳固定的鋼絲繩。