[實(shí)用新型]室內(nèi)外組合定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922203012.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN211453961U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆巖;孫小強(qiáng);肖瓅;王立敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳華大北斗科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/46
• 分類號(hào): G01S19/46;G01S19/47
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 宋永慧

1.一種室內(nèi)外組合定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

衛(wèi)星定位模塊，用于接收衛(wèi)星信號(hào)，并生成第一定位信息；

超寬帶標(biāo)簽定位模塊，用于發(fā)射脈沖信號(hào)至超寬帶標(biāo)簽定位基站和接收所述超寬帶標(biāo)簽定位基站返回的響應(yīng)信號(hào)，并生成第二定位信息；

處理模塊，分別與所述衛(wèi)星定位模塊、所述超寬帶標(biāo)簽定位模塊電性連接，用于對(duì)所述第一定位信息和所述第二定位信息進(jìn)行數(shù)據(jù)整合，生成第三定位信息并輸出；

所述衛(wèi)星定位模塊、所述超寬帶標(biāo)簽定位模塊和所述處理模塊集成于同一模組。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)外組合定位系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星定位模塊支持接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)以及星基增強(qiáng)系統(tǒng)發(fā)送的衛(wèi)星信號(hào)中的一種或多種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)外組合定位系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星定位模塊支持雙頻差分定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)外組合定位系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星定位模塊和所述處理模塊集成于同一芯片中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的室內(nèi)外組合定位系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星定位模塊選用HD8040導(dǎo)航芯片或者HD9300導(dǎo)航芯片。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)外組合定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括慣性測(cè)量單元，所述慣性測(cè)量單元與所述衛(wèi)星定位模塊電性連接，用于獲取慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)并將所述慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)發(fā)送至所述衛(wèi)星定位模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)外組合定位系統(tǒng)，其特征在于，所述模組中還集成有無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述處理模塊電性連接，用于對(duì)外無線傳輸所述第三定位信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的室內(nèi)外組合定位系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通信模塊選用低功率廣域網(wǎng)絡(luò)通信模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的室內(nèi)外組合定位系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通信模塊選用遠(yuǎn)距離無線電通信模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的室內(nèi)外組合定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括無線通信網(wǎng)關(guān)，所述無線通信網(wǎng)關(guān)與所述無線通信模塊電性連接，用于接收所述第三定位信息并將所述第三定位信息傳輸至云端或本地服務(wù)器端。