[實用新型]一種直縫自動焊接小車

有效

• 申請號: 201922202937.8
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211438507U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 籍平;董全成
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/133
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 于洪偉

本發明提供一種直縫自動焊接小車，包括焊槍夾持機構、焊槍擺動機構、小車行走機構、送絲機構、焊絲盤支架、焊槍擺動機構可帶動焊槍夾持機構繞Z軸做擺動運動。本發明通過多個運動模塊相互配合，體積小，重量輕，可以實現直縫自動焊接。

技術領域

本實用新型屬于自動焊接技術領域，尤其涉及一種直縫自動焊接小車裝置。

背景技術

鋼板作為當今時代使用率較高的金屬，在很多情況下人們需要對其進行焊接來滿足自身對鋼板的需求，剛開始，人們采用傳統手工焊接鋼板，但傳統手工焊接的效果較差，焊縫容易產生偏差，具有較大的偏差性，隨著時代的發展，科技的進步，自動焊接裝置以其自身所獨有的自動性與便利性，為人們帶來了極大的便利，其中直縫自動焊接小車更是為人們提供了簡便穩妥操作的可能。

直縫自動焊接小車提高了焊接質量，自動化焊接過程中，焊接電弧穩定，焊縫接口處成分均勻，焊縫接頭少、焊縫成型好，提高了焊接效率，降低了生產成本，改善了勞動環境，因此，發明一種直縫自動焊接小車裝置顯得非常必要。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種直縫自動焊接小車裝置，以解決傳統手工焊接時的穩固性差，多樣化程度差的問題。一種自動焊接小車，其特征在于：其包括焊槍夾持機構、焊槍擺動機構、小車行走機構、送絲機構、焊絲盤支架、數碼顯示裝置。

所述的焊槍夾持機構包括夾持塊a、夾持塊b、蝶形螺母、活結螺栓、帶孔螺栓、開口銷和六角螺栓。夾持塊a和夾持塊b的前部由蝶形螺母、活結螺栓、帶孔螺栓、開口銷連接，形成快拆結構，后部由六角螺栓，六角螺母連接。

所述焊槍擺動機構包括步進電機、交叉滾子軸承、擺動手臂、步進電機座，步進電機與交叉滾子軸承安裝在步進電機座上，擺動手臂通過螺栓連接安裝在步進電機座上。通過連接塊與焊槍夾持機構連接，用于驅動焊槍夾持機構繞Z軸擺動，擺動角度在90°。

所述小車行走機構包括小車底座本體、后輪驅動裝置、前輪隨動裝置，所述驅動輪和隨動輪安裝在小車底座下方，后輪驅動裝置驅動小車沿著焊縫直線運動。

所述送絲機構包括送絲機和送絲機支架，送絲機型號為松下2470-180R，送絲機底座與送絲機支架通過螺栓連接。

所述焊絲盤支架包括焊絲盤軸和支架，焊絲盤軸與支架通過螺栓連接。

所述的后輪驅動裝置包括后輪、驅動軸、驅動軸套、帶立式座軸承、彈性聯軸器、直流伺服電機和直流伺服電機支架，彈性聯軸器型號為BF-3，直流伺服電機型號為DFYT388-R-64。

所述的前輪隨動裝置包括前輪、從動輪軸、從動輪軸套、雙面帶防塵罩軸承，從動輪支架。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、焊槍可沿焊縫左右擺動，提高焊縫質量，防止漏焊；

2、直縫自動焊接小車提高了焊接質量，自動化焊接過程中，焊接電弧穩定，焊縫接口處成分均勻，焊縫接頭少、焊縫成型好；

3、提高了焊接效率，降低了生產成本，改善了勞動環境；

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的焊槍夾持機構結構示意圖。

圖3是本實用新型的焊槍擺動機構結構示意圖。

圖4是本實用新型的行走機構結構示意圖。

圖5是本實用新型的送絲機機構結構示意圖。

圖6是本實用新型的焊絲盤支架結構示意圖。

圖7是本實用新型的前輪隨動機構結構示意圖。