[實用新型]一種水平180°雙擺臂固晶結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922202241.5
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN210778668U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡新榮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳新益昌科技股份有限公司
• 主分類號: H01L33/48
• 分類號: H01L33/48;H01L21/677
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 朱以智

本實用新型公開了一種水平180°雙擺臂固晶結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、上下驅(qū)動機構(gòu)以及擺臂機構(gòu)，所述上下驅(qū)動機構(gòu)包括第一上下驅(qū)動機構(gòu)和第二上下驅(qū)動機構(gòu)，所述擺臂機構(gòu)包括第一擺臂機構(gòu)和第二擺臂機構(gòu)，兩個上下驅(qū)動機構(gòu)可獨立做上下運動，互不影響；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)采用中空伺服電機，所述兩個上下驅(qū)動機構(gòu)均采用音圈電機來實現(xiàn)直線上下運動，結(jié)構(gòu)簡單，精度高。本實用新型通過設(shè)置兩個固晶擺臂連續(xù)進行固晶，一個周期內(nèi)可固兩顆LED晶片，有效提高了工作效率；針對大尺寸的LED支架，該實用新型無需增加擺臂的長度及重量，降低了因擺臂自身長度及重量的增加而帶來的不良影響，保證了固晶的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及LED制造技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種水平180°雙擺臂固晶結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

發(fā)光二極管(Light Emitting Diode，LED)是一種能將電能轉(zhuǎn)換為光能的可發(fā)光元件。 LED產(chǎn)品可用于照明、顯示、信號指示等多個領(lǐng)域。

目前現(xiàn)有的LED固晶過程是：由于LED晶片通常是由供應(yīng)廠商集中粘在晶環(huán)薄膜上，首先是頂針機構(gòu)將指定LED晶片從晶環(huán)薄膜上頂起，由固晶擺臂吸取該LED晶片后水平旋轉(zhuǎn)一定角度，將其固到LED支架指定位置上，然后原路返回吸取另一顆頂針機構(gòu)頂起的晶片，再進行第二顆晶片的固晶，不斷重復(fù)此過程直至完成整個LED支架的固晶。

這種固晶方式，當(dāng)LED支架長、寬尺寸較大時，其擺臂的長度和重量都會相應(yīng)增加，旋轉(zhuǎn)過程帶來的慣性沖擊也相應(yīng)增大，會進一步導(dǎo)致固晶速度及精度的降低，并且其一次往返周期內(nèi)只能完成一顆LED晶片的固晶，難以滿足大尺寸LED支架的固晶需求。

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和市場需求，迫切需要研發(fā)一種新型的LED固晶結(jié)構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供了一種水平180°雙擺臂固晶結(jié)構(gòu)，設(shè)計該水平180°雙擺臂固晶結(jié)構(gòu)的目的是為了提高固晶效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過以下方案來實現(xiàn)：本實用新型的一種水平180°雙擺臂固晶結(jié)構(gòu)，包括

一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；

一連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動端并能夠被所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運動的上下驅(qū)動機構(gòu)；

裝設(shè)于所述上下驅(qū)動機構(gòu)上并被所述上下驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動做升降運動的兩個擺臂機構(gòu)；

所述上下驅(qū)動機構(gòu)包括：

一上下驅(qū)動安裝座；

背向且對稱的安裝于所述上下驅(qū)動安裝座兩側(cè)的第一上下驅(qū)動機構(gòu)和第二上下驅(qū)動機構(gòu)，所述兩個擺臂機構(gòu)呈180°背向安裝于所述第一上下驅(qū)動機構(gòu)和第二上下驅(qū)動機構(gòu)。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述上下驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，進而使所述上下驅(qū)動機構(gòu)上的第一上下驅(qū)動機構(gòu)和第二上下驅(qū)動機構(gòu)分別帶動所述兩個擺臂機構(gòu)往復(fù)旋轉(zhuǎn)。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的動力源為伺服電機，該伺服電機的旋轉(zhuǎn)軸朝下的連接所述上下驅(qū)動安裝座。

進一步的，所述第一上下驅(qū)動機構(gòu)包括：

第一交叉滑軌，其安裝于所述上下驅(qū)動安裝座的右側(cè)部；

第一擺臂安裝座，其固設(shè)于所述第一交叉滑軌上；

第一音圈電機，其上端通過螺釘鎖緊在上下驅(qū)動安裝座上，其活動端連接在第一擺臂安裝座上，所述第一擺臂安裝座在第一音圈電機的驅(qū)動下沿所述第一交叉滑軌上下移動；

安裝于所述上下驅(qū)動安裝座上的第一讀頭組件和第一感應(yīng)光電，所述第一讀頭組件和第一感應(yīng)光電用于讀取和感應(yīng)第一音圈電機的驅(qū)動端上下運動的距離，所述第一擺臂安裝座用于水平固定與該第一擺臂安裝座同側(cè)的擺臂機構(gòu)。